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RViz简介 RViz（Robot Visualization）是ROS（Robot Operating System）中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口&#xff0c…

来源：通义千问 灰度相机 优点： 更高的灵敏度：灰度相机由于不需要使用滤色器阵列（如拜耳滤镜）来捕捉颜色信息，因此每个像素都能直接接收光信号而不受滤色器的限制。这使得灰度相机在低光环境下通常比彩色相…

第一阶段：理念奠基与技术验证 (2022) 这个阶段的核心是公开发布其AI安全研究的核心方法论，为后续所有模型奠定了基础。 2022 (Dec): Constitutional AI (宪法AI) 主要特性： 这不是一个具体的模型，而是一个开创性的训练方法论。它…

目录 一、原理与理论 二、背景与目的 三、搭建步骤（实操详解） 环境准备 步骤1：Tomcat集群配置 1.1 解压并重命名Tomcat（两台服务器操作） 1.2 修改端口避免冲突（关键！） 节点1…

下载go语言安装包 下载地址： All releases - The Go Programming Language 解压安装包 tar xfz go1.17.linux-amd64.tar.gz -C /usr/local 配置环境变量 编辑配置文件 vim ~/.bashrc # go env export GOROOT/usr/local/go export GOPATH$HOME/software/go ex…

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