Payload-SDK自动升级 前言 自动升级旨在通过无人机更新负载上的软件，包括不限于：Payload-SDK应用、配置文件等。对于文件的传输，大疆的Payload-SDK给我们提供了两种方式：使用FTP协议和使用大疆自研的DCFTP。我们实现的自动升级是…

参考链接：59 指针-野指针_哔哩哔哩_bilibili 一、指针所占内存空间 对于32位操作系统，指针4个字节，对于64位操作系统，指针占8个字节。所以通过这种办法还可以判断你的操作系统的位数。 二、空指针 初始化指针的时候，可…

Nacos配置中心（基于 Spring Cloud Alibaba Nacos） 在微服务架构中，配置中心是核心基础设施之一，用于集中管理和动态刷新配置信息。本文将介绍如何基于 Spring Cloud Alibaba Nacos 实现配置中心功能。 一、导入 nacos-config 依…

获取编译时态的目录结构方式: webpack工程: require.context() vite工程: import.meta.glob() 约定式路由自动注册(vite) // router/index.js 路由模块import { createRouter, createWebHistory } from "vue-router";const modules import.meta.glob(&q…

目录 12.1 组件的渲染 12.2 组件状态与自更新 12.3 组件实例与生命周期 2.4 Props 与组件被动更新 在上一章节，我们详细探讨了渲染器的基本概念和实现方式，它的主要作用是将虚拟 DOM 渲染为真实 DOM。 然而，当我们处理复杂页面时&#xf…

1 导入库 2 设置训练超参数 3 登录 HuggingFace Hub login(tokentoken) 4 处理原始轨迹 原始轨迹每一条： [ arrival time is 11, location is 10087, duration is 6; arrival time is 18, location is 10488, duration is 21; arrival time is 39, location is …

项目概述 本教程将指导你如何使用STM32F407VET6零知增强板实现一个功能强大的四路独立计时器。每个计时器可以独立控制，支持开始、暂停和重置功能，并具备定时报警功能（4小时或每小时触发）。项目结合了TFT显示屏、蜂鸣器和按钮控制…

（一）引言 前篇博文介绍了智能指针的概念及分类，并且通过源代码示例讲解了std::unique_ptr类型的智能指针。今天主要介绍共享类型的智能指针std::shared_ptr。std::shared_ptr是一种共享类型的智能指针，用于管理动态分配的对象&…