ifconfig 输出，解释各参数的含义和网络配置状态： 一、接口概述 输出显示了两个网络接口： eth0：物理网卡接口（以太网）lo：本地回环接口（Loopback） 二、eth0 接口详细解…

🧭 ORB-SLAM D435i提取相机位姿 ROS发布 由于需要再ORB-SLAM中提取D435i的位姿，但是寻找资料后发现都是基于stereo双目的，没有基于rgbd的，且提取到的姿态存在问题，所以写了这篇内容，感谢github大佬的分享…

内网穿透和端口映射是两个经常被提及的概念，它们对于实现网络中的内外网通信起着关键作用。内网穿透和端口映射都能够有效地将本地局域网地址提供给互联网上外网访问，但二者之间存在着显著的区别。 内网穿透与端口映射的核心区别在于实现方式和依赖条件…

Problem: 438. 找到字符串中所有字母异位词 题目：给定两个字符串 s 和 p，找到 s 中所有 p 的 异位词 的子串，返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。 【LeetCode 热题 100】438. 找到字符串中所有字母异位词——（解法二&…

一、什么是 Java 的反射机制？ Java 反射（Reflection）是 Java 被视为动态语言的一个关键特征。它允许程序在运行时通过 java.lang.reflect 包中的 API 获取任意一个类的内部信息，包括： 类名、包名父类、实现接口构造方…

在 Linux 系统中，如果你遇到 /var/run/supervisor/supervisor.sock 文件不存在的问题，这通常意味着 Supervisor 服务没有正确运行或者其配置文件没有正确设置来创建这个 socket 文件。下面是一些解决这个问题的步骤： 检查 Supervisor 是否正…

一、引言 随着数字化转型的加速，越来越多的企业开始采用远程办公和混合办公模式，以提升员工的灵活性和企业的敏捷性。然而，异地办公也带来了诸如桌面环境不一致、安全风险增加、沟通协作效率降低等诸多挑战。因此，如何打造一致、…

Visual Studio 中使用 AddressSanitizer 指南 基于 Microsoft Visual Studio 2022，支持 MSVC 和 Clang 编译器链，本文详细说明如何在 VS 中配置和使用 AddressSanitizer，用于检测内存误用，如消息释放后访问、超界读写等类型错误。…