配置JAVA_HOME环境变量 查看java 版本以及具体按照目录 默认安装路径为 /usr/lib/jvm/ 使用命令查看是否配置了 echo $JAVA_HOME 看是否有输出 配置文件 vi etc/profile JAVA_HOME/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.362.b08-1.el7_9.x86_64/ JRE_HOME$JAVA_HOME/jre CLA…

目录 一、用户态（User Mode）和内核态（Kernel Mode） 1.1 用户态 (User Mode)： 1.2 内核态 (Kernel Mode)： 1.3 关键交互：系统调用 (System Call) 二、为什么需要区分用户态和内核态&#x…

解决吸底按钮被遮挡、iOS “小黑条”兼容问题，基于 env() 与 constant() 的 CSS 安全区域适配。 📌 一、问题背景 从 iPhone X 开始，iOS 引入了底部的 “Home 指示条”（俗称“小黑条”），这导致页面底部元素…

在 ARM 架构中，通过 32 位寄存器控制 GPIO（通用输入输出）的核心步骤和方法可分为以下几个关键环节，结合不同芯片的实现差异，具体操作需参考对应的数据手册： 一、GPIO 控制的核心步骤 1. 使能 GPIO 时钟 …

这一套操作下来，我觉得自己也有点蒙圈了。### 我的代码项目流程：写完代码之后，还需要做什么：1. 写个 todo, 记录下一步做什么 2. 发布到 github, 一系列的操作。 3. 写个 文章，发布到 csdn 4. 写个 英语推文 中文的…

1.10 容器安全详解 容器安全是保障云原生、微服务、DevOps 等现代应用架构安全运行的核心环节。Docker 容器安全应从镜像、权限、发布、网络、运行时等多层面进行防护。 一、镜像安全扫描 1. 目的 检查镜像中是否存在系统漏洞、恶意软件、不安全配置等隐患，防止…

摘要 手机屏亮点缺陷严重影响显示品质，液晶线路短路、电压异常是导致亮点的关键因素。激光修复技术凭借高能量密度与精准操控性，可有效修复液晶线路故障，消除亮点缺陷。本文分析亮点缺陷成因，深入探究液晶线路激光修复原理、工艺…

背景与研究突破 在机器人操作规划领域，传统有符号距离场（SDF）通常用于任务空间，但其向配置空间的映射因非线性关系导致逆运动学求解需多次迭代，效率低下且易陷入奇点。 本文以7 轴Franka Research 3机器人为实验载体&a…