一、2025机器人研究热点图谱（审稿人视角） (一) 具身智能新突破 创新切口： 多模态环境理解：视觉-触觉-力觉融合的抓取策略（需实物平台验证） 低样本模仿学习：10分钟演示数据实现复杂操作&#…

ASIO 避坑指南：高效、安全与稳健的异步网络编程 引言 ASIO是很强大的一个异步io库，但服务器除了高效以外，稳定也是关键，这篇文章主要总结了ASIO使用遇到的典型问题和坑： 如何榨干io_context的性能，让CPU…

在学习 Python 的过程中，你可能会好奇：print() 到底会不会输出字符串的引号？在普通 Python 和 Jupyter Notebook (.ipynb) 里有区别吗？这篇笔记帮你系统整理，适合复习！ 🌟 1️⃣ 在普通 Python …

学习来源：浙大疏锦行 import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torchvision import torchvision.transforms as transforms import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from PIL import Image import os # 设置随机…

深入详解：决策树算法的概念、原理、实现与应用场景 决策树（Decision Tree）是机器学习中一种直观且广泛应用的监督学习算法，适用于分类和回归任务。其树形结构易于理解，特别适合初学者。本文将从概念、原理、实现到应用…

位图（Bitmap）是一种利用二进制位高效存储和操作数据的技术，在内存受限的场景中尤为重要。本文将带你从基础到位图高级应用，掌握这一强大工具！ 1. 什么是位图？ 位图是一种使用二进制位（bit&…

一、写在前面 参考阿里开发规约,创建线程池一般用ThreadPoolExecutor 在高并发程序中，频繁创建与销毁线程是一种极其低效且不可控的行为。为了解决这个问题，Java 提供了线程池（ThreadPoolExecutor）这一强大的并发框架。它不仅提…

需要的库 <!-- 生成pdf--><dependency><groupId>com.itextpdf</groupId><artifactId>itextpdf</artifactId><version>5.5.10</version></dependency><!-- https://mvnrepository.com/artifact/commons-net/commons-n…