根据ONVIF官网 的介绍： ONVIF是一个开放的安防行业组织，致力于为安防行业提供和促进标准化开放接口，以实现IP网络安防产品和服务的有效互操作性。 在具体实现上，ONVIF使用了Web Service的方式，设备通过WSDL定义的接口…

1.概述 UDS（Unified Diagnostic Services）是ISO 14229定义的汽车诊断协议，用于ECU（电子控制单元）的故障诊断和通信。NRC（Negative Response Code）是UDS协议中用于表示请求失败的响应代码&#…

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C 单元测试中的 Stub/Mock 框架详解 在单元测试中，Stub（打桩）和Mock都是替代真实依赖以简化测试的技术。通常，Stub（或 Fake）提供了一个简化实现，用于替代生产代码中的真实对象（例如…

信号回流与参考平面: 说起信号回流、参考平面，避不开的一个话题就是：什么是“地”。 Tips: 高速先生组织的一次EMC培训中，讲师手上拿了一个无线鼠标，然后问了一个很有意思的问题：“这个无线鼠标的‘地’在哪里?同样…

1、简述 在 Java 中，对象创建是非常频繁的操作。你可能会疑问： 当多个线程同时创建对象时，它们是否会在 JVM 堆中“抢占”内存？ 本文将从 JVM 的内存模型、对象分配机制出发，揭开“堆抢占”的本质，探讨多线…

成都芯谷金融中心蓝图以文化科技为双重引擎，推动区域经济结构优化和创新升级。该规划依托成都的产业基础和区位优势，聚焦金融、科技、文化交叉融合，打造具有全球影响力的产融新高地。 核心定位：金融文化科技三位一体 蓝图锚定高端…

理论 VBO void prepare() {//创建一个VBO,但是还没有分配显存GLuint vbo 0;GL_CALL( glGenBuffers(1, &vbo));cout << "vbo " << vbo << endl;//销毁一个VBOGL_CALL(glDeleteBuffers(1, &vbo));cout << "delete vbo "…