ABZ编码器的原理、信号波形以及如何用cubemx配置在网上有很多介绍，本文以STM32G431为例重点介绍如何利用freeRTOS同时实现角度、速度和位置的读取。 1. cubemx配置编码器 我使用的ABZ编码器的分辨率是1024，配置四倍频就是4096，所以自动重载设…

使用本方法前，已经采用encodeURIComponent把拼接的参数编码之后，拼接在链接上，在接受的页面的onLoad生命周期，接收到参数之后，采用decodeURIComponent进行解码的操作，如果这个也不行，不是说不行…

一、知识点 1、图像直方图 (1)、图像直方图(Histogram)是图像像素值的统计报告图。 (2)、由一系列高度不等的纵向条纹或线段表示数据分布的情况，一般横轴表示数据类型，纵轴表示分布情况。 (3)、计算代价较小，具有图像平移、旋转、缩放不…

安全领域各种资源，学习文档，以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具，欢迎关注。 目录 2025年HW(护网面试) 10 1. HTTP请求方式 2. 请求方式详解 3. SQLMap测试POST请求 4. SSRF危害 5. SSRF探…

在 React 中渲染 Lottie 动画有两种常见方式： ✅ 方式一：使用封装库 [lottie-react] 这是最推荐的方式，符合 React 习惯，使用简单。 1️⃣ 安装依赖 npm install lottie-react2️⃣ 编写组件 import React from react; import…

这个智力小游戏采用了数字华容道的玩法，玩家需要通过移动数字方块，将数字按顺序排列完成游戏。代码严格遵循微信小程序的目录结构，包含以下部分： 完整的小程序配置文件（app.js、app.json、app.wxss） 游戏页…

前言 STaR: Self-Taught Reasoner Bootstrapping Reasoning With Reasoning 斯坦福和google research共同的论文 link：https://arxiv.org/pdf/2203.14465 一、 方法 数据集包含 少量cot的数据和不包含cot的大量数据集。 1.1 通过少量cot fewshot生成 通过少量逻…

1 引言 在当今数字内容爆炸式增长的时代，媒体文件处理已成为各类应用的基础需求。传统处理方案面临三大核心挑战：资源利用率低下（高峰期资源不足，低峰期资源闲置）、运维复杂度高（需管理服务器集群&#xf…