下拉框comboboxedit 单选框checkedit 单相框怎么改成圆的？在Properties里面有Check box options是里面又是 Style radio 怎么实现单循关？我们这边有个index搜索Index就是乱丢text选择-1代表复选框，把它改成数字。从一开始数字复选框&am…

本指南服务于课上老师画的知识点范围，基于授课PPT内容 期末复习看这一篇就够了，考试不考的不写，写的就是考试内容 PPT章节总览： 一、诸论 1、嵌入式微控制器及嵌入式系统 基本概念：控制、监视或者辅助操作机器和设备…

引言 介绍Python在创意编程中的应用，特别是通过代码生成爱心图案的趣味性和技术性。概述本文将要分享的几种创意爱心代码的实现方法。 爱心图案的基本数学原理 解释爱心图案的数学基础，包括笛卡尔心形线方程。给出心形线的极坐标和直角坐标方程&#…

1）第一步：构建工作空间 mkdir -p test_ws/src cd test_ws/src catkin_create_pkg test_launch roscpp cv_bridge image_transport sensor_msgs cd test_ws catkin_make这时候发现 test_ws工作空间下有了 build和 devel文件夹，build主要存放…

目录 1. MAVLink 通信协议 2. MAVProxy 地面控制站 3. 运行 SITL 无人机仿真 3.1. 使用 MAVProxy 控制无人机 3.2. 使用 SITL 地图界面控制无人机 4. MAVProxy 常用命令 5. 其它地面控制站 5.1. QGroundControl 5.2. MissionPlanner 5.3. 不启用 MAVProxy 6. 本讲小…

params 不能传递对象类型如 [ ]和{ } query传参 总结： query传参既可以通过name 和path 找到路由规则里的组件，所以为了统一避免非必要麻烦 无论是使用query传参还是 params传参 映射路由建议统一使用 name 进阶 props的使用 备注：资料来自…

实现单例模式有多种方式，最常见的包括懒汉式和饿汉式。懒汉式延迟实例的创建直到首次被引用，而饿汉式在类加载时就立即创建实例。 一个基本的懒汉式单例模式的代码： public class Singleton {private static Singleton instance;private Sin…

Linux SPI核心驱动 spidev.c 深度解析 spidev.c 是Linux内核中SPI设备的通用用户空间接口驱动，它允许用户空间程序通过 /dev/spidevX.Y 文件直接访问SPI设备。以下是其核心工作流程的详细解析： 一、驱动注册与初始化流程 1. 模块初始化与注册 static…