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从零部署实现Cartographer算法建图
1. 配置Cartographer
1. 源码下载编译
# 安装依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libceres-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow liblua5.2-dev python3-sphinx libgtest-dev libgoogle-glog-dev libgfla…
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2025/8/8 18:23:51
微信小程序：将搜索框和表格封装成组件，页面调用组件
一、实现效果
实现搜索框，表格和翻页效果 二、组件实现
1、创建表格组件页面
(1)创建文件
在文件根目录(与pages同级)直接创建components文件夹，并创建表格的页面common-table/index (2)视图层
a、写入表头
循环由主页面传递的columns，数据为字段名label，宽度为设置…
建站知识
2025/8/2 22:52:15
C++主要知识点详解（引用，内联函数）
引用
概念：引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量共用一块内存空间特性 引用在定义时必须初始化一个变量可以有多个引用引用一旦引用一个实体，再不能…
建站知识
2025/8/6 21:18:03
生产事故复盘--小问题引发的大事故
事故描述
在6.18日下午五点多，忽然接到通知说后端服务挂了，容器一直重启失败，连忙打开容器云，查看服务状态，抓取最近十分钟的日志，提取日志，发现接口调用日志全部正常，联系平台人员…
建站知识
2025/8/4 7:20:10
protobuf遇到protoc-gen-go: unable to determine Go import path for “xxx“
问题
这个错误是因为 .proto 文件中缺少必需的 go_package 选项。在 protobuf 生成 Go 代码时，这是关键配置项。
pandaVM:~/dev/pb$ protoc --go_out. pb.proto
protoc-gen-go: unable to determine Go import path for "pb.proto"Please specify eithe…
建站知识
2025/8/5 22:58:58
每日leetcode（刷刷python）
2877. 从表中创建 DataFrame - 力扣（LeetCode）
题目
编写一个解决方案，基于名为 student_data 的二维列表 创建 一个 DataFrame 。这个二维列表包含一些学生的 ID 和年龄信息。
DataFrame 应该有两列， student_id 和 age&…
建站知识
2025/8/5 8:03:20
)
php在线生成pdf选民证系统支持中文(小工具)
村委会换届选举在即，特制作简洁php在线生成pdf选民证系统支持中文 本系统基于HTML5CSS3AjaxPHPFPDF技术栈，实现在线生成A4纸PDF选民证功能。 ### 主要特性 - 纯原生代码实现，仅依赖FPDF库 - 支持中文字体显示 - 响应式Web界面设计 - 批量处理…
建站知识
2025/8/2 21:52:02
MongoDB 8.0.10 windows11安装记录
最近在学习node，看的教程用的是MongoDB 5.0的，安装上和新版的有一些区别，都安装完后不能直接在C:\Program Files\MongoDB\Server\8.0\bin 这个目录使用mongo 启动，因为都没那文件。 摸索了下弄好了。
下载社区版最新安装包&#…
建站知识
2025/7/31 2:37:58
