ros中相机话题在web页面上的显示 思路： rosbridge websocket 开启ros与web的通路， 话题数据转换为image或者绘制在 canvas中。 话题格式： sensor_msgs/Image 测试数据编码类型为bgr8 尝试： 解析 为bitmap arraybuffer 写入bgr…

前言：此篇复习笔记结合了课程ppt和deepseek回答进行总结，如有谬误恳请指正。 期末考例题 （名词解释*10、简答*6、论述*6） 一、名词解释 数据挖掘 过拟合（Overfitting） Apriori算法 决策树（…

从入门到深入，手把手教你在 Vue 3 中正确使用 Axios，支持全局挂载、局部分离、使用 proxy 连接场景，适合所有前端小白和实战设计。 大家好，我是石小石！一个热爱技术分享的开源社区贡献者，小册《油猴脚本实战…

Lambda 表达式是 Java 8 引入的重要特性，它基于函数式接口，允许你将功能视为方法参数，或将代码视为数据。以下是 Lambda 表达式从基础到高阶的详细解析： 1. 基础概念与语法 Lambda 表达式本质是匿名函数，它没有名称&…

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在Flink的数据处理体系中，Local模式凭借无需依赖分布式集群资源的特性，成为开发测试阶段快速验证作业逻辑的利器。其启动流程的源码里，藏着从作业提交到任务执行的完整脉络。接下来，我们将深入关键代码段，逐行剖析Flin…

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