在Fast DDS中，消息的发送与接收确实会经过RTPS层、DDS层，最终到达应用层。这一流程体现了Fast DDS作为DDS（Data Distribution Service）标准实现的核心架构设计。以下是详细的分层解释： 一、Fast DDS层次架构 Fast DD…

以下是 MySQL 主从同步完整配置示例（基于 Linux 系统），包含主库和从库的配置步骤： 一、主库（Master）配置 1. 安装 MySQL（以 CentOS 为例） yum install -y mysql-server systemctl …

1.问题背景： 现在有两个产品(Product)分别是手机壳(PhoneCase)和耳机(EarPhone)，但是他们会来自于各个生产厂商，比如说Apple和Android等等 那么至少会有四个产品，分别是安卓手机壳，安卓耳机，苹果手机壳&a…

引言 在数字化浪潮下，婚恋相亲行业正加速向线上迁移。榕壹云公司基于市场需求与技术积累，开发一款功能完备、技术开源的婚恋相亲小程序系统，为单身人士提供高效、安全的婚恋平台。本文将围绕系统背景、客户定位、核心技术、功能模块及优势场景展开详细解析，助力开发者与技…

一.DDL小结 1.数据库操作 SHOW DATABASES;//查看数据库 CREATE DATEBASE 数据库名；//创建数据库 USE 数据库名；//使用数据库 SELECT DATABASE();//查看当前处于哪个数据库当中 DROP DATABASE 数据库名；//删除数据库 2.DDL-表操作 SHO…

2025年，物联网（IoT）与互联系统已深度融入工业4.0的发展之中，同时也带来了前所未有的网络安全挑战。随着工业系统的互联互通不断加深，网络攻击的范围和类型不断增加，关键基础设施因此面临更高的网络风险暴露…

测试菱形继承问题： void testXuJicheng() {// 反面教材。一个基类被中间俩个派生类继承，最终的子类同时继承这俩个中间派生类，形成的类继承关系图像是菱形结构。// 菱形继承导致二义性与数据冗余问题。class Biology {public:string name;};…

MySQL之索引结构和分类深度详解 一、索引概述1.1 索引的定义与作用1.2 索引的基本原理 二、索引结构详解2.1 B树索引2.2 B树索引2.3 哈希索引2.4 全文索引 三、索引分类3.1 按功能分类3.2 按数据结构分类3.3 按物理存储分类 四、索引的创建与管理4.1 创建索引4.2 修改索引4.3 删…