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c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物
项目目标
搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面,通过 OpenCV 库分析图像以识别障碍物,并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。
第一部分:硬件选型
要实现这个项目,你需要一个能够运行 C 和 OpenCV 的“大脑”,…
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2025/11/10 3:53:39
InstructIR: High-Quality Image Restoration Following Human Instructions
Abstract
图像恢复是一个基本问题,涉及从退化的观测中恢复高质量的清晰图像。一体化图像恢复模型可以利用特定于退化的信息作为提示来指导恢复模型,从而有效地从各种类型和程度的退化中恢复图像。在这项工作中,我们提出了第一种使用人工编写…
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2025/11/9 19:01:08
FPGA故障注入测试软件使用指南
有数字芯片之母别称的FPGA,是国内在半导体行业率先取得重大突破的细分赛道,正迎来技术和市场形成共振的黄金发展期。
国内拥有最多的应用设计工程师与新兴从业人员,但到目前为止,还没有一款位流级别的专用EDA软件,服务用户日常应用开发所需的调试验证工作。
第一大厂商赛…
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2025/11/9 19:00:47
DirectX12(D3D12)基础教程八 天空盒子(2)
前言
上一章已实现了环境纹理(背景),在已有基础上做增加一个旋转物体(立方体),也就是第五章旋转立方体的代码,把立方体的顶点、纹理坐标和实现旋转的代码合并进来。运行效果下图
资源布局 cube-pso显示的画面是叠…
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2025/11/9 19:00:49
【群体智能优化算法系列 】一 粒子群算法 (Particle Swarm Optimization, PSO)
【群体智能优化算法系列 】一 粒子算法 一:前言二:算法原理2.1 核心思想2.2 PSO核心公式2.3 PSO算法流程图 三:python实现 二维Rastrigin函数 最低点检索例子参考 一:前言
粒子群算法是由Kennedy和Eberhart在1995年提出的一种基…
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2025/11/10 3:53:39
React19源码系列之Hooks (useEffect、useLayoutEffect、useInsertionEffect)
上篇文章记录了useState钩子函数的源码,这篇文章记录 useEffect、useLayoutEffect 和 useInsertionEffect 钩子函数,主要看看它们的源码实现、区别和应用场景。
useEffect:useEffect – React 中文文档
useLayoutEffect:useLayo…
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2025/11/9 19:01:05
微处理器原理与应用篇---常见基础知识(1)
一、冯诺伊曼计算机组成部分
运算器(Arithmetic Logic Unit, ALU)
功能:负责对数据进行算术运算(如加减乘除)和逻辑运算(如与、或、非、比较等)。工作方式:从存储器读取数据&#…
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2025/11/9 19:00:57
android 渲染流水线中的两个重要阶段:swapBuffers 和 DrawFrames
一、问题一 📱 Android HWUI 的 swapBuffers 是什么作用? 在 Android 的图形系统中,swapBuffers 是一个关键的渲染阶段,其作用如下:
✅ 简要定义 swapBuffers() 会将当前绘制完成的图像缓冲区(Frame Buffe…
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2025/11/9 19:01:10

