修改mavros_posix_sitl.launch文件 修改以下两行代码 <arg name"my_model" default"iris_depth_camera"/><arg name"sdf" default"$(find mavlink_sitl_gazebo)/models/$(arg my_model)/$(arg my_model).sdf"/>iris_dept…

SecureCRT Mac 是一款SSH终端工具&#xff0c;为计算专业人士提供高级会话管理工具。 也是一个功能强大且值得信赖的基于GUI的SHH和Telnet客户端&#xff0c;以及旨在提高工作效率并简化重复任务的终端仿真器。 借助SecureCRT mac版的帮助&#xff0c;您可以通过对ANSI&#…

使用 C/OpenCV 计算图像特征并用 Faiss 进行相似细节搜索 本文将介绍如何使用 C 和 OpenCV 库提取图像的局部特征&#xff0c;并利用 Faiss 库构建高效的近邻搜索索引&#xff0c;从而实现在大量图像中快速找到包含相似局部细节的图像。这种技术在图像检索、重复图像检测、以及…

导语 本文将系统阐述 Apache RocketMQ 消息过滤机制的技术架构与实践要点。首先从业务应用场景切入&#xff0c;解析消息过滤的核心价值&#xff1b;接着介绍 Apache RocketMQ 支持的两种消息过滤实现方式&#xff0c;帮助读者建立基础认知框架&#xff1b;随后深入剖析 SQL 语…

文章目录 打印工具性能分析测试工具nsight system打开UI界面使用情况查看应用中使用stream的情况 使用launch/start/stop来评测性能 nsight computensight system与nsight computensight compute的一些关键指标GPu Speed of Light Throughput 吞吐量的考察Compute Workload Ana…

std::generate 是 C STL 中 <algorithm> 头文件提供的一个函数&#xff0c;用于用生成器函数填充范围内的元素。常用于初始化数组、容器等&#xff0c;适合与 lambda 或函数对象结合使用。 一、函数原型 template< class ForwardIt, class Generator > void gener…

产生原因&#xff1a;Idea 和数据库没有建立连接&#xff0c;不识别表信息 解决方式&#xff1a;在 Idea 中配置 MySQL 数据库连接

1. with(this)&#xff1a;生命周期绑定 Glide.with(Activity/Fragment/Context) 核心机制&#xff1a;创建与 UI 生命周期绑定的 RequestManager 底层实现&#xff1a; 通过 RequestManagerRetriever 获取单例 非 Application 上下文&#xff1a; 向 Activity/Fragment 添加…