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2D曲线点云，含许多噪声，采用类似移动最小二乘的方法（MLS)分段拟合抛物线并投影至抛物线，进行点云平滑去噪。 更通俗的说法是让有一定宽度的曲线点云，变成一条细曲线上的点。 分两种情况进行讨论： 1&#…

🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》 🍚 蓝桥云课签约作者、…

一、同步爬虫的瓶颈 传统的同步爬虫（如requestsBeautifulSoup）在请求网页时，必须等待服务器返回响应后才能继续下一个请求。这种阻塞式I/O操作在面对大量数据时存在以下问题： 速度慢：每个请求必须串行执行&#xff0…

🎯 前言 你是否遇到过这些问题：数据库跑得越来越慢？表结构越改越乱？查询语句写得像意大利面条？其实，这些问题的根源往往在于数据库设计阶段就埋下了祸根！ 一个好的数据库设计就像建筑的地基&a…

第七章：Buffer（缓冲区） 欢迎回到Muduo库的探索之旅！ 在第六章《TcpConnection》中，我们了解了TcpConnection类如何表示单个已建立的网络连接，并通过MessageCallback等回调接口处理输入数据，使…

在个人债务问题日益突出的当下，如何科学规划还款路径成为社会性难题。湖北理元理律师事务所基于多年实务经验，提出“可持续债务优化”模型，其核心在于通过法律工具实现三重平衡： 债权债务的法律平衡：严格依据《民法典…

1： 下载PlantUml 插件： 2： 安装java https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/ 3： 安装Graphviz https://graphviz.org/download/ 4： 下载plantuml.jar https://plantuml.com/zh/download 5&…