在 Franka 机器人上部署 UMI 策略 UMI全称为universal manipulation interface， 是斯坦福大大学团队提出通用操纵接口（UMI）通用框架，可以直接从人类演示中学习有能力且可泛化的操纵策略。UMI 夹具是一个手持式演示接口&#xff0…

扣子平台（Coze） 是字节跳动推出的一个 AI 聊天机器人开发和分发平台，旨在帮助用户快速创建、调试和发布基于大语言模型（如GPT、云雀等）的智能对话机器人（Bot）。 目前 扣子平台（Coze…

Spring AI 聊天记忆功能实战（二）：自定义 Redis 聊天记忆外部存储实现 Spring AI 框架通过模块化的抽象设计允许我们将默认的内存存储替换为自定义的外部存储方式，从而获得更好的扩展性和数据持久性。本文将深入探讨如何通过自定义…

核心概念图解 切面类 1. 首先创建一个简单的服务类（连接点所在位置） Service public class PaymentService {// 这些方法都是潜在的连接点public void processPayment(double amount) {System.out.println("处理支付: $" amount);// 模拟业…

在使用 FreeMarker 渲染模板时，我们常常希望能调用一些 Java 工具类方法，特别是像 Apache Commons Lang 提供的 StringUtils 这类字符串处理函数。 本文将介绍如何通过 BeansWrapperBuilder 将静态方法注入到模板中，实现类似 ${StringUtils.…

基础概念 在现代网络环境中，组播（Multicast） 和 广播（Broadcast） 技术被广泛用于需要与多个主机进行通信的应用场景，尤其在企业和本地网络（LAN）中比在广域网（WAN&#x…

最近一个客户将Joomla4网站从原先的Apache服务器改为Nginx服务器，整个过程一切顺利，但还原网站后发现只能打开首页，其他页面都是404。这个问题需要修改nginx的配置文件来解决。 伪静态 在Apache中使用.htaccess来完成伪静态路由的转发&…

在C中，友元（Friend） 是一种特殊的访问控制机制，允许一个类或函数访问另一个类的私有和保护成员。尽管它打破了类的封装性，但在特定场景下（如运算符重载、单元测试、数据结构与算法协作等）非常有…