1.开发环境的安装 编程语言:C语言 需要安装的软件有两个:Keil5和STN32CubeMX Keil5的安装 使用Keli4写STM32代码其实也是可以，但需要很复杂的配置，不建议新手操作。比较推荐Keli5编写STM32.只需要一些简单的设置就可以上手，对新手友好。 安装…

旋转矩阵的定义 重中之重，定义搞不清楚就会被各种变换搞晕！ RBA是什么：{A}中的坐标在{B}中的描述（即{A}在{B}中的描述），换句话也可以用来表示两个坐标系之间的旋转变换（即{B}->{A}的旋转变…

一、报错 报错信息如下： 21:37:21.799 -> ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,7) 21:37:21.799 -> 21:37:21.799 -> load 0x4010f000, len 3424, room 16 21:37:21.799 -> tail 0 21:37:21.799 -> chksum 0x2e 21:37:21.799 -> loa…

近年来，Transformer 架构虽在各类任务中成为主流，但注意力机制的二次复杂度对长序列处理构成挑战。为此，类似 RNN 的模型如 Mamba 被引入，其核心是状态空间模型（SSM），旨在以线性复杂度处理长序列…

摘要：在数字化浪潮中，数据库作为数据存储与管理的核心，其重要性不言而喻。KingbaseES 作为一款国产企业级数据库，近年来在市场上备受关注。电科金仓推出的 KingbaseES 在线体验平台，以其多语法兼容模式、场景化引导教学…

Trino 介绍 Trino 是一个开源的分布式 SQL 查询引擎，它提供了强大的交互式数据分析能力，能够快速查询和分析大规模数据集中的关键信息，如数据的聚合、关联和转换等。在数据湖和数据仓库环境中，Trino 对于高效处理和分析海量数据至…

工业自动化/半导体/面板制造等行业中常见的 系统间接口预调试测试，通常称为 Mockup测试、Office测试 或 FAT-Simulation测试。它的核心目标是在设备实际搬入工厂现场并连接真实物理设备之前，在办公室环境中验证 上位系统（MCS） 与 …

一.rocksDB 1.什么是rocksDB RocksDB 是一种可以存储任意二进制kv数据的嵌入式存储。RocksDB 按顺序组织所有数据，他们 的通用操作是 Get(key) , NewIterator() , Put(key, value) , Delete(Key) 以及SingleDelete(key) 。 LSM-Tree WAL Log（预写日志&…