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2025/6/21 4:26:13
锂电池保护板测试仪:守护电池安全的幕后保障
在电动汽车、储能电站和便携式电子设备中,锂电池作为核心动力源,其能量密度与安全性始终是行业关注的焦点。锂电池在过充、过放、短路等异常情况下可能引发起火甚至爆炸,而锂电池保护板正是解决这一问题的关键组件。为确保保护板性能可靠&…
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2025/6/22 18:46:09
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2025/6/21 4:24:10
3.1 Hector_mapping初体验
1.初体验
下载依赖
sudo apt install ros-noetic-hector-mapping构建仿真环境
roslaunch wpr_simulation wpb_stage_slam.launch 运行SLAM
rosrun hector_mapping hector_mapping 再新建终端
rosrun rviz rviz注意终端管理 新建终端,打开操作杆
osrun rqt_ro…
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2025/6/21 4:23:09
Python的数据挖掘与竞价
1.背景介绍 Python是一种广泛使用的编程语言,它在数据挖掘和竞价领域也发挥着重要作用。数据挖掘是从大量数据中发现有用模式、规律和关系的过程,而竞价则是在互联网上购买和出售商品、服务或广告时使用的一种机制。本文将介绍Python在数据挖掘和竞价领域…
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2025/6/21 4:22:06
鸿蒙Next仓颉语言开发实战教程:懒加载
今天要分享的是仓颉开发语言中的懒加载。
先和初学者朋友们解释一下什么是懒加载。懒加载在代码中叫做LazyForEach,看到名字你一定能猜到它和ForEach的功能类似。只不过和ForEach的一次性加载所有数据不同,懒加载会根据屏幕可使区域按需加载数据&#x…
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2025/6/21 4:21:05
某手游cocos2dlua反编译
一、获取加载的luac文件
通过frida hook libccos2dlua.so 的luaL_loadbuffer函数对luac进行dump js代码如下,得到dump后的lua文件
// 要加载的目标库名
var targetLibrary "libcocos2dlua.so";
var dlopen Module.findExportByName(null, "dlope…
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2025/6/21 4:20:03
深入剖析Spring Cloud Gateway,自定义过滤器+断言组合成拦截器链实现Token认证
一、Spring Cloud Gateway网关的整体架构
Spring Cloud Gateway 是 Spring Cloud 官方推出的网关解决方案,旨在替代 Netflix Zuul 1.x。其底层基于 Spring WebFlux Reactor 模型 构建,具备响应式、异步非阻塞的高性能特点。
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2025/6/21 4:19:01