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建站知识
2025/6/20 17:06:51
 使用手册：机器人开发的基石)
ROS (Robot Operating System) 使用手册：机器人开发的基石
ROS (Robot Operating System) 并非一个操作系统，而是一个为机器人软件开发提供框架、工具和库的元操作系统 (meta-operating system)。它旨在简化跨多个硬件平台和软件模块的机器人应用程序开发。ROS 提供了一种标准化的方式来处理传感器数据、控制机器人、处理导航…
建站知识
2025/6/20 17:05:50
Python基础学习框架（总周期：8周）
阶段1：编程准备与基础语法（第1周）
目标：搭建环境、掌握基础语法、理解变量和数据类型
核心内容： 安装Python（推荐3.10版本）和IDE（VSCode/PyCharm）第一个Python程序&…
建站知识
2025/6/20 17:02:44
OceanBase上架 KubeSphere Marketplace！打造云原生数据库新范式
随着云原生与容器化技术的迅速发展，数据库的云原生化成为 IT 基础设施升级的重要方向。近日，由 OceanBase 团队打造的两款核心扩展组件——OB Operator 和 OceanBase Dashboard，正式上架 KubeSphere Marketplace，为企业提供一站式…
建站知识
2025/6/24 0:23:39
C++ final、default、delete 、 override 关键字解析
在 C 中，final、default、delete 和 override 是一些重要的关键字，用于修改类、函数和方法的行为。下面是每个关键字的解释：
1. final:
目的 ：指定一个类不能被继承，或者一个虚函数不能被重写。 使用场景：…
建站知识
2025/6/24 0:24:31
微服务循环依赖调用引发的血案
问题表现
最近的迭代转测后遇到了一个比较有意思的问题。在测试环境整体运行还算平稳，但是过一段时间之后，就开始有接口超时了，日志中出现非常多的 “java.net.SocketTimeoutException: Read timed out”。试了几次重启大法，每次…
建站知识
2025/6/20 16:59:35
ROS2 笔记汇总（3） 动作
动作（Action）：对“一个完整行为过程”的通信机制
在 ROS 系统中，“动作”是继话题（Topic）和服务（Service）之后的第三种核心通信机制，主要用于处理耗时较长、可被中断或需…
建站知识
2025/6/20 16:58:33
Leetcode 刷题记录 19 —— 动态规划
本系列为笔者的 Leetcode 刷题记录，顺序为 Hot 100 题官方顺序，根据标签命名，记录笔者总结的做题思路，附部分代码解释和疑问解答，01~07为C语言，08及以后为Java语言。
01 爬楼梯 class Solution {public in…
建站知识
2025/6/20 16:57:32
