首先进行机器人配置 点击示教器键盘上的｢菜单｣按键，进入辅助功能>6.输入/输出信号>8.信号配置设定>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。 在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。 主口填入3&am…

本文学习的是《千金良方：MySQL性能优化法则金字塔》，以下仅为学习笔记 setup_consumers表中列出了consumers可配置列表项,即是否采集信息记录到监控数据表中 以下都将setup_consumers表称为监控数据表 (仅代表我自己个人的理解和习惯：setup…

文章目录 贝叶斯简介Why R理论基础一、三种先验分布和对应后验的计算1. 离散先验2.Beta先验（共轭先验）3. 直方图先验 二. 后验抽样1. 网格点采样法2. 其他方法 三、贝叶斯推断1. 参数估计(1) 后验均值(2) 后验方差(3) 后验区间 2. 假设检验3. 预测(1) 先…

🌈 一、容器介绍 ⭐ 01. 什么是容器 镜像（image）和容器（Container）的关系，就像是面向对象程序设计中的类和实例一样。镜像是静态的只读文件，而容器是镜像运行起来的实体，容器带有运…

前置条件：需借助梯子（魔法工具），下方步骤按需安装，若已安装可跳过，建议按博主步骤操作 1. 配置python环境变量 2. 安装transformers 3. 安装dataset 4. 安装tokenizers 5. 安装pytouch 6. pycharm切…

本示例为开发者展示常用的水印添加能力，包括两种方式给页面添加水印、保存图片添加水印、拍照图片添加水印和pdf文件添加水印。 案例效果截图 首页 页面水印 图片水印 pdf水印 案例运用到的知识点 核心知识点 页面添加水印：封装Canv…

目录 编辑器侧边栏行号配置行号隐藏行号 代码折叠侧边栏图标书签添加匿名书签添加助记符书签 运行和调试管理断点配置断点图标 版本控制配置Git Blame注释 编辑器侧边栏 编辑器左侧的垂直区域。当编写代码时，提供重要信息和操作图标。外观和行为可以根据你的喜好进…

引言 在Kafka分布式消息系统中，重平衡（Rebalance）是一个至关重要的机制，它确保消费者组中的各个消费者实例能够公平地分担主题分区的消费任务。然而，重平衡过程也可能带来短暂的消费停顿和性能波动，处理不…