为什么做图像derolling 图像derolling的工作简单来说就是对图像进行warp去除果冻效应，如下图所示 derolling的过程只考虑相机的旋转的原因如下： 很难使用imu进行准确地测量平移量。加速度计的数据必须积分两次，以获得平移分量。相比之下&…

感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，我会一一回复，希望帮助更多的人。 系统背景： 在 “互联网 ” 战略深度推进与文旅产业蓬勃发展的双重驱动下，旅…

🧠 一、Jupyter 是什么？ Jupyter 是一个基于浏览器的交互式计算环境，名字取自Julia Python R 三种语言，但现在已支持超过40种编程语言。它最核心的功能是让你在同一个文档（.ipynb 文件）中混合编写代码、…

在 AWS 中，服务器实例编号通常由一个字母和数字组合而成，每个字母代表不同的实例系列，数字则表示该系列的不同版本或规格。以下是对常见实例系列编号的解释： T 系列（突发性能型） 特点：T 系列实例…

infiniflow/ragflow You said: 解释一下这段代码实现的功能是什么？ 解释一下这段代码实现的功能是什么？ 1 reference 1参考 Copilot said: 这段代码是 infiniflow/ragflow 项目中 rag/utils/es_conn.py 文件的全部内容，主要实现了Elasticsear…

WaitGroup 无缓冲channel waitgroup 用来生成n个协程 Add() 、Done()、Wait() channel用来实现信号的传递从未实现同步阻塞，确保协程顺序执行 package mainimport ("fmt""sync""time" )func main() {n : 200ch : make(chan bool) …

目录 一、进程 1.什么是进程 2.内存分配 - 内存管理 3.进程中通信 4.多进程 二、线程 1.什么是线程 2.线程的优势 3.进程与线程的区别（常见面试题） 三、Java中的线程 1.如何用Java创建一个线程 2.第一个多线程程序 3.用run()方法执行线程 …

文章目录 1. 引言常用Web开发注解Controller 与 RestController 的定位 2. Controller详解2.1 概念解析及使用场景2.2 核心原理及底层实现2.3 示例代码及必需的import展示2.4 使用注意事项 3. RestController详解3.1 概念解析及使用场景3.2 相较Controller的便捷性3.3 内部原理…