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数据结构设计:
#define BUFFER_SIZE 512
#define BUFFER_MASK (BUFFER_SIZE - 1)
typedef struct {volatile uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; // 环形缓冲区(大小可配置)volati…
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2025/6/25 13:18:29
Autosar RTE设计
所处架构位置
后面专门出一篇讲架构的,这里先看RTE所在位置,它相当于是中间层,链接APP和BSW。
SWC通过task mapping到ECU里面。
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2025/6/25 13:13:38
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2025/6/20 7:34:46
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2025/6/21 19:19:16