文章目录 1. 运动恢复结构2. 欧式结构恢复2.1. 基本概念2.2. 求解 R 和 T2.3. 欧式结构恢复的歧义性 3. 仿射结构恢复3.1. 基本概念3.2. 基于因式分解的仿射结构恢复3.3. 仿射结构恢复的歧义性与局限性 课程视频链接： 计算机视觉之三维重建（深入浅出SfM…

MPDrive: Improving Spatial Understanding with Marker-Based Prompt Learning for Autonomous Driving 25年4月来自南方科技大学、百度、英国 KCL和琶洲实验室（广东 AI 和数字经济实验室） 自动驾驶视觉问答（AD-VQA）旨在根据给定…

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在HTTPS/TLS握手过程中，随机数扮演着至关重要的安全角色。这些随机数不仅参与密钥生成，还提供了防止重放攻击等安全特性。下面我将全面解析握手流程中的随机数机制。 HTTPS 握手流程中的随机数机制解析 1. 客户端发起连接：生成 Client Rand…

一、先决条件（Prerequisites） 为了充分利用本文内容，建议你具备以下基础知识： Spring 框架：熟悉依赖注入（DI）、面向切面编程（AOP）等核心概念。数据库基础：掌…

文章目录 1. Java内存模型1.1. 字符串常量池和运行时常量池1.2. 年轻代和老年代1.3. 永久代和元空间1.4. GC行为1.5. GC类型 下面的内容如果我没有专门提及Java版本，则都是以Java8为例，已经过期的Java7-就不过多研究了。 内容仅为个人观点，如…

之前在项目中测试提过一个票，Android侧的4G网络状态显示不稳定，Android侧的4G网络状态是通过SOME/IP的通信方式订阅了SA侧的服务事件来定期获取网络状态的。 然后SA的该4G网络状态服务并不是只有Android订阅了，S32G侧也订阅并且成功了&#x…