在ROS学习过程中 话题通信-自定义接口中 在配置cmakelist文件中遇到的问题 (base) xwhyummy:~/ws02_plumbing$ conda deactivate xwhyummy:~/ws02_plumbing$ source /opt/ros/humble/setup.bash xwhyummy:~/ws02_plumbing$ colcon build Starting >>> base_interfac…

近日，商汤科技、山东东明石化集团（下称“东明石化”）、北京好雅创新科技有限公司（下称“好雅创科”）正式签署战略合作协议，三方将发挥各自优势，携手推动人工智能在石化行业的创新发展&#xff0…

一、基本概念 shell脚本虽然没有Java、python那样作为一个独立语言去学习使用，但是他却能在Linux系统中帮助我们解决很多复杂、冗余的问题。既然Linux很重要，那么该如何学习Shell脚本呢？首先就是要对很多Linux命令牢记于心，但是这…

一、中断的原理： 中断是一种机制，允许单片机在执行主程序时，被外部事件或内部事件打断，执行特定的处理程序（中断服务程序，ISR）。中断处理完成后，单片机返回到原来的任务继续执行。 二…

安装anaconda 参考博文 最详细的Anaconda新手安装 pytorch 官网查找合适的版本 需要注意pytorch、CUDA、python、Anaconda的四个版本都要在相互支持的范围内，且能够满足Segment Anything的要求： The code requires python>3.8, as well as pytorch…

0 概述 刚好最近一大批漏洞都爆出来了，比如 CVE-2025-1097, CVE-2025-1098, CVE-2025-24514, CVE-2025-1974 Kubernetes Ingress-Nginx Admission Controller RCE Escalation，是危害性极大的高危漏洞，在内网渗透中能直接击穿K8S集群。 这些…

目录 ⼀、Redis是什么？有什么⽤？ 1 、Redis是什么？ 2、核⼼总结： 3、2024年的Redis是什么样的？ ⼆ 、Redis到底是单线程还是多线程？ 三、Redis如何保证指令原⼦性 1 、复合指令 2 、Redis事务 核⼼…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：768 标注数量(xml文件个数)：768 标注数量(txt文件个数)：768 标注…