相关文章
ROS2双目相机标定与测距全流程详解：从原理到实践
ROS2双目相机标定与测距全流程详解：从原理到实践 一、为什么需要双目相机标定？二、操作流程详解1、硬件准备：选购合适的双目相机2、环境搭建：ROS2基础环境3、棋盘格标定板制作4. 相机数据采集与预处理4.1 验证相机输出格式4.2 启动ROS2相机节点4.3 图像分割节点开发5. 双目…
建站知识
2025/6/20 12:55:33
深入理解 Docker 及常用命令
在云计算与容器化技术飞速发展的今天，Docker 已成为开发者必备的核心技能。本文将从底层原理到实战操作，系统梳理 Docker 的核心知识体系，结合大量实操案例帮助读者快速掌握容器化部署的全流程。
一、Docker 核心概念与底层原理
1.1 容器技…
建站知识
2025/6/21 19:05:40
Linux操作系统DHCP服务管理
一、 概述
DHCP协议
Dynamic Host Configuration Protocol ，动态主机配置协议
作用：动态的进行IP地址分配
服务端的监听端口 67/udp
客户端监听端口 68/udp
网络架构 C/S：client/server
DHCP的优势 提高配置效率 减少配置错误
DHCP…
建站知识
2025/6/20 10:43:57
【大模型:知识库管理】--MinerU本地部署
目录
1.MinerU--定义
2.MinerU--功能
3.MinerU--部署
3.1.🔧本地部署系统要求
3.2.下载源码
3.3.安装magic-pdf
3.4.docker搭建
3.5.启动！ 1.MinerU--定义
MinerU：矿工
MinerU是上海人工智能实验室OpenDataLab团队推出的开源智能数…
建站知识
2025/6/21 20:42:50
什么是Hadoop Yarn
Hadoop YARN：分布式集群资源管理系统详解
1. 什么是YARN？
YARN（Yet Another Resource Negotiator）是 Apache Hadoop 生态系统中的资源管理和作业调度系统，最初在 Hadoop 2.0 中引入，取代了 Hadoop 1.0 的…
建站知识
2025/6/19 19:13:40
生成模型_条件编码器
条件编码器可以采用不同的网络结构，UNet 是其中非常常见的一种，尤其在 Diffusion 和图像生成任务中用得最多。 🧠 什么是“条件编码器”？
在 **条件生成模型（Conditional GAN / Diffusion）**中，…
建站知识
2025/6/21 19:25:19
自然语言处理【NLP】—— CBOW模型
文章目录 引言一、CBOW模型概述1.1 什么是CBOW模型1.2 CBOW vs Skip-gram 二、CBOW模型原理详解2.1 模型架构2.2 数学原理2.3 训练过程 三、CBOW的PyTorch实现四、CBOW模型的应用与优化4.1 典型应用场景4.2 性能优化技巧 五、CBOW的局限性六、结语 引言
在自然语言处理(NLP)领…
建站知识
2025/6/20 12:47:48
如何将 MX Linux 的垂直任务栏面板移到底部
MX Linux 因其速度和较低的资源消耗，比同类其他 Linux 系统更快地获得了人气。它默认带有 Xfce 桌面环境，但任务栏在左侧且是垂直的，这对一部分人来说真的非常不舒服且令人烦恼。如果你也有同感，并且也想将 MX Linux 的任务栏自定…
建站知识
2025/6/21 19:41:09
