1. 概述 在机器人系统中，常见的坐标系包括world、map_merged、map、odom、base_footprint、base_link（如robot1/base_link）和base_scan等，通过TF框架，机器人能够高效地管理多个坐标系之间的变换关系，实现复…

目录 一、子网与VPC 1. 子网 vs. VPC 的核心区别 2. 为什么需要 VPC 隔离？ (1) 多租户或多项目隔离 (2) 安全合规要求 (3) 避免 IP 地址冲突 (4) 灵活的网络架构 3. 实际场景示例 (1) 多团队协作 (2) 跨区域灾备 4. 子网隔离的局限性 总结 二、Route53与ELB 1. 核…

OCR多区域识别导出Excel工具1.2 使用教程 软件简介 OCR多区域识别导出Excel工具1.2是一款专业级OCR识别软件，支持从图像中提取多区域文字内容并直接导出为Excel格式。特别适合表格识别、数据采集等办公场景。目前采用业界领先算法PP-OCRv5识别。 软件特点 多区域…

目录 问题示例代码解决思路1（缺点影响显示效果有延迟）解决思路2——通过路由刷新页面（缺点只适用于部分网页）解决思路3——vuex（没学会~）总结 欢迎关注 『uniapp』 专栏，持续更新中 欢迎关注 『…

在电商领域，按关键字搜索 1688 商品并获取其详情数据对于市场分析、竞品研究和用户体验优化至关重要。1688 作为国内领先的 B2B 电商平台，提供了丰富的商品资源和强大的 API 接口。通过 Python 爬虫技术，我们可以高效地实现这一目标。本文将详…

代码结构分析 这是一个同步新闻爬虫程序，主要包含以下几个部分： 们把爬虫设计为一个类，类在初始化时，连接数据库，初始化logger，创建网址池，加载hubs并设置到网址池。 爬虫开始运行的入口就是r…

服务器快速搭建WebDAV/Venera开源漫画实现跨设备同步 最近使用Venera在看漫画，手里有平板和手机想要同步数据，发现Venera支持WebDAV下载数据，因此在自己小服务器上搭建这个玩意。 一、使用Apache搭建WebDAV服务器 1、安装Apache和DAV模块 …

一、 概述 在这篇博客文章中，我们将深入探讨去噪扩散概率模型（也被称为 DDPMs，扩散模型，基于得分的生成模型，或简称为自动编码器），这可以说是AIGC最近几年飞速发展的基石，如果你想做…