集成D435i和px4无人机、安装VINS-Fusion PX4 D435i 进行gazebo仿真 Ubuntu安装Vins-Fusion(2) —— Ubuntu20.04安装vins-fusion 设置一下参数前需进行备份 设置相机内参 启动无人机仿真，查看ros话题rostopic list 查看相机内参（仿真相机的左右目参数…

基于STM32音频频谱分析设计 （程序＋原理图＋PCB＋设计报告） 功能介绍 具体功能： 采用咪头（话筒拾音传感器）采集音频信号，此音频信号过小，不利于单片机ADC直接采…

微信小程序音乐播放器开发实战：从页面搭建到功能实现 前言 在移动互联网时代，音乐播放器是一个经典且实用的应用场景。本文将通过微信小程序开发一个完整的音乐播放器，涵盖页面路由、组件化开发、状态管理、背景音频API集成等核心技术。通过…

课程链接先给各位 ↓↓↓ （点击即可食用.QAQ Datawhale-学用 AI,从此开始 一、引言 还是在笔记的开始，唠唠一些自己的故事 十年前第一次接触网络，也可以说是第一次接触计算机的时候，那时候还是在中学阶段，那时候大…

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市场需求调研 可行性研究 从企业的人力储备、技术储备、资金储备等方面出发，论证经济效益或者社会效益能否达到预期 项目立项 需求开发 输出：需求规格说明书需求评审（需求测试）：测试（测试负责人、资深测…

摘要 ：在嵌入式系统开发领域，高效的调试工具链对于项目的成功实施具有决定性意义。本文聚焦于 Eclipse 调试工具栏与窗口的功能特性，深入剖析其在嵌入式开发调试过程中的关键作用。以厦门国科安芯科技有限公司自研AS32 系列 MCU 芯片的调试应…

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