【导读】 北京大学陈宝权教授团队联合港大等开发的 SLAM3R系统取得突破：首次仅用普通手机RGB视频，就能实时（20FPS）生成高质量、高密度3D场景模型。 它颠覆传统流程，通过神经网络直接端到端预测3D点云，无需…

前言 本驱动运行stm32f407zgt6上已测试ok。基于rtthread的定时器组件源码改编而来.驱动记录 驱动代码 定时器组件 头文件 /* * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date Author …

ODE: Open-Set Evaluation of Hallucinations in Multimodal Large Language Models ➡️ 论文标题：ODE: Open-Set Evaluation of Hallucinations in Multimodal Large Language Models ➡️ 论文作者：Yahan Tu, Rui Hu, Jitao Sang ➡️ 研究机构: 北京…

一、私有化智能体应用 在本专栏的前面文章基于Spring AI MCP实现了本地 ChatBI 问答应用，本文还是依据该场景，采用 LangChain vLLM Qwen3-32B MCP 技术栈构建该流程，整体过程如下图所示： 实现效果如下所示： 关于 M…

摘要：在嵌入式系统开发领域，MCU（微控制器）的应用日益广泛，其性能优化对于提高整个系统效率至关重要。厦门国科安芯科技有限公司推出的AS32系列芯片，凭借卓越的性能和丰富的功能，获得了市场的高度…

今天教大家如何设计一个 生鲜超市源码 , 基于目前最新的技术：前端vue3，后端springboot3。 学习完这个项目，你将来找工作开发实际项目都会又很大帮助。我们出去找工作时，也可以用这个作为实际项目案例。文章最后部分还带来的项目的…

STM32F407 ADC 模式详解：单次转换、连续转换、扫描模式、非扫描模式 前言 在 STM32F407 中，ADC（模数转换器）模块常用于采集模拟信号，比如读取光敏电阻、电压、电流、温度传感器等。STM32 的 ADC 模式较多&#xff0c…

1. mq简介 消息队列是分布式系统中的异步通信中间件，采用"生产者-消费者"模型实现服务间解耦通信 核心作用 服务解耦异步处理流量削峰数据同步最终一致性 消息队列模式 发布/订阅模式：一对多广播工作队列模式：竞争消费死信队列…