一、序列化与反序列化：数据的 "快递运输" 哲学 （1）大佬的灵魂拷问：对象为啥要序列化？ 想象一下：你要把一只活蹦乱跳的兔子从北京快递到上海，直接扔箱子里肯定不行 —— 对象在内存里…

新建终端，键入命令 roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 再新建终端，键入命令 rviz修改Fix Frame 为 base_footprint 点击add之后选择RobotModel 再增加一个LaserScan 选择激光雷达话题 可视化效果 配置的两种方法 1.在Gazebo运行的基础上&…

HTML静态网页成品作业(HTML5、CSS3和JavaScript)——旅游网站网页(内包含1个页面) 一、作品介绍： 一个包含首页、旅游景点介绍、家乡介绍等页面的旅游网站。该网站采用HTML5、CSS3和JavaScript进行布局和样式设计，确保兼容主流浏览器。网站布局使用了DI…

第1章 C# 和 .NET 框架 1.1 在 .NET 之前 C#为在.NET框架上开发程序而设计的编程语言。 MFC（Microsoft Foundation Class，微软基础类库） 微软公司提供的一个类库，以 C 类的形式封装了 Windows 的 API，并包含一个应…

脚本 #!/bin/bash# Docker安装脚本 for Ubuntu 24.04.2# 检查是否为root用户 if [ "$(id -u)" -ne 0 ]; thenecho "请使用root用户或通过sudo运行此脚本"exit 1 fi# 更新软件包索引 #!/bin/bash# Docker安装脚本 for Ubuntu 24.04 (Noble Numbat)# 检查是…

transactional-update快照变更常用命令 transactional-update介绍transactional-update常用命令打开下一个快照的shell transactional-update原子性更新--示例在不重启的情况下对同一快照进行多项更改 transactional-update-自动更新调整 transactional-update.timer microos-t…

Redis的list的底层原理 今天我们来聊聊Redis中list数据结构的底层实现原理。想象一下我们日常生活中排队买奶茶的场景： 队伍可以不断有人加入（从队尾），也可以有人离开（从队头），甚至有时候会有…

深入剖析 Transformer 架构从 Attention 机制的基础构建，到多模态融合的演进历程，揭示其背后的技术逻辑与发展脉络。​ 1. Attention 机制：Transformer 架构的核心驱动力 传统RNN/LSTM在处理长序列时面临梯度消失和并行计算瓶颈。Attention机…