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2025/6/19 10:29:37
谷歌具身智能VLA大模型 —— Gemini Robotics : 将人工智能带入到物理世界
引言
真正实用的机器人需要能够理解周围的物理世界,并以可靠且安全的方式与之交互。也就是说,基于物理实体的AI智能体必须具备鲁棒的人类级具身推理能力,即包含在物理具身世界中操作和运行所需的基础概念的世界知识体系。
作为人类…
建站知识
2025/6/17 22:00:59
go全局配置redis,全局只需要连接一次,然后全局可以引用使用
创建redis文件夹、创建dadeRedis.go
package redisimport ("context""github.com/go-redis/redis/v8""log""time"
)var (client *redis.Clientctx context.Background()
)// 初始化Redis连接(建议在程序启动时调用&am…
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2025/6/15 2:46:52
PC 端常用 UI 组件库
一、前言
随着企业级应用、后台管理系统、数据平台等项目的不断发展,前端开发已经不再局限于移动端和响应式布局,而是越来越多地聚焦于 PC 端系统的构建。为了提升开发效率、统一设计风格并保障用户体验,使用成熟的 UI 组件库 成为了现代前端…
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2025/6/17 22:02:40
08 - CoTAttention模块
论文《Contextual Transformer Networks for Visual Recognition》
1、 作用
Contextual Transformer (CoT) block 设计为视觉识别的一种新颖的 Transformer 风格模块。该设计充分利用输入键之间的上下文信息指导动态注意力矩阵的学习,从而加强视觉表示的能力。Co…
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2025/6/15 2:44:35
【C/C++ 为什么 unique_ptr 不支持拷贝构造、赋值构造等操作】
std::unique_ptr 不支持拷贝构造和拷贝赋值操作,主要是因为它遵循 独占所有权(exclusive ownership) 的语义。这是 C 智能指针设计中的一种关键原则,目的是确保资源的唯一所有权和自动释放。以下是具体原因和设计考量:…
建站知识
2025/6/17 21:54:53
【深入剖析】攻克 Java 并发的基石:Java 内存模型 (JMM) 原理与实践指南
0.引言
理解 JMM (Java Memory Model - JMM) 是掌握 Java 并发编程的关键,它定义了多线程环境下,线程如何与主内存以及彼此之间交互内存数据。
核心目标: JMM 旨在解决多线程编程中的三个核心问题:
原子性 (Atomicity)…
建站知识
2025/6/15 2:41:14
深入剖析Redis高性能的原因,IO多路复用模型,Redis数据迁移,分布式锁实现
一、深入剖析Redis单线程处理命令仍具备高性能的原因
Redis 虽然是单线程处理命令的(主线程负责网络 I/O 和命令处理),但它依然具备 百万级 QPS 的吞吐能力。这个看似矛盾的现象,其实是 Redis 高性能架构设计和 底层实现精妙配合…
建站知识
2025/6/17 22:17:38