在零售领域，通过商品分类来观察销售和库存的波动性是关键，不同商品具有不同的销售和库存模式，是对商品和库存进行有效分类与精细化管理的基础。此外，还要结合主观对商品画像的维度描述进行整合。根据商品的特性，不同的…

报错： Could not load mesh resource file:///home/robocar/Documents/ugv_gazebo_sim-humble/ranger/ranger_mini/install/ranger_mini/share/ranger_mini/meshes/ranger_base.dae 解决： urdf 文件中的 mesh 导入，应该使用如下格式&#x…

Blender 是一款功能全面的开源 3D 建模软件，适用于多种创作需求，包括但不限于建模、雕刻、动画制作、渲染、视觉特效处理以及视频编辑等 操作模式 物体模式（Object Mode） 在物体模式下，处理的是整个对象作为一个整体…

一、参数估计的核心问题与分类 参数估计是利用样本数据对总体未知参数进行推断的过程，核心解决两大问题： 点估计：用单一数值估计总体参数； 区间估计：用区间范围估计总体参数，并给出置信度。 &#xff0…

我们要计算两个矩阵的卷积。卷积操作在图像处理、信号处理等领域很常见。这里我们以二维离散卷积为例。 卷积操作的基本步骤： 将卷积核翻转180度（即旋转180度，也可以先沿x轴翻转再沿y轴翻转）。将翻转后的卷积核覆盖在输入矩阵上&…

Spring Cloud Gateway + JWT 单点登录实现方案 一、方案概述 本方案基于Spring Cloud微服务架构，通过网关统一认证和JWT令牌实现分布式系统的单点登录，移除了独立的认证服务器，简化架构同时保持安全性。核心技术组件包括： Spring Cloud Gateway：统一请求入口，负责认证、…

52、错误处理-SpringBoot默认错误处理机制 Spring Boot提供了默认的错误处理机制，简化了应用程序在处理异常时的配置。以下是其核心原理和处理流程： ### 1. 默认错误响应 #### 1.1 浏览器请求 - **错误页面**：当浏览器发送请求发生错误时&…

1.查看、杀死java进程 运行一个java代码 打开cmd，执行以下命令，查看含有java的所有进程 可以看到，我们刚刚运行的Test06这个java进程的pid为36112，我们可以根据这个pid杀死该进程。 根据pid，杀死java进程 杀死进程后&a…