在chao_node.cpp新增加代码 //NodeHandle 类似于管家ros::NodeHandle nh;//发送信息的对象ros::Publisher pub nh.advertise<std_msgs::String>("快上车开黑群",10); std_msgs::String msg;msg.data "国服马超&#xff0c;带飞&#xff01;*U*";pu…

最近在解决一个学习视频网站全自动播放问题。该网站有多个iframe&#xff0c;设置了同源安全控制策略&#xff0c;不同网址的iframe通过postMessage交换信息。 于是&#xff0c;在浏览器中编写js脚本&#xff0c;模拟主页给视频播放页postMessage消息&#xff0c;解决的问题有…

$.ajax({url: https://ali-weather.showapi.com/day15,type: GET, // 或者 POST&#xff0c;根据API要求dataType: json, // 预期服务器返回的数据类型headers: {Authorization: "APPCODE c63ddd9d9f404df1913593131ff84a67",// 将你的API密钥替换为实际的API密钥X-R…

AnythingLLM桌面端配置Milvus后&#xff0c;上传文档提示上传文档错误&#xff1a;向量数据库标识符错误的解决办法。 错误提示&#xff1a;“Invalid collection name: 96cae332_5c4f_4816_91cc_e0b3f482f6ac. the first character of a collection name must be an undersco…

在MySQL中&#xff0c;使用LIMIT子句进行分页查询时&#xff0c;可能会遇到一个常见的性能问题&#xff1a;当LIMIT子句中的偏移量X很大时&#xff0c;查询速度会显著下降。例如&#xff0c;LIMIT 0,10可能只需要20毫秒&#xff0c;而LIMIT 1000000,10可能需要15秒或更长时间。…

目录 一、问题 二、解决 2.1 Android.mk / Application.mk 放到jni目录 2.2 Android.mk / Application.mk 不在 jni 目录&#xff0c;如放在 build目录 一、问题 执行ndk-build报错&#xff1a; 二、解决 2.1 Android.mk / Application.mk 放到jni目录 直接执行即可&…

神经网络调参指南 知识点回顾&#xff1a; 随机种子内参的初始化神经网络调参指南 参数的分类调参的顺序各部分参数的调整心得 作业&#xff1a;对于day41的简单cnn&#xff0c;看看是否可以借助调参指南进一步提高精度。 用“烧水调温”的日常场景来打比方&#xff1a; 每个…

Apache 反向代理Unity服务器 前言项目使用PHPStudy开启服务修改配置文件修改配置负载均衡&#xff08;可选&#xff09;重启 总结 前言 使用Unity开了个后台服务器&#xff0c;但是另一个Java服务器进行大量异步请求时会导致服务器回复过慢&#xff0c;所以开一个Apache缓冲一…