提问 ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？ 回答 在一个 ROS 2 包（package）里，这三个文件各司其职： package.xml 作用：声明包的元信息和依赖关系&#xff…

🚀从0到1构建高并发秒杀系统：实战 RocketMQ 异步削峰与Redis预减库存 📖一、 简介 在电商、抢票等高并发场景中，秒杀系统面临着“高并发、库存稀缺、易超卖、系统易崩”的严峻挑战。传统的同步处理架构难以支撑海量请求并发下的性…

docker常用命令 基础命令 # 启动docker systemctl start docker # 关闭docker systemctl stop docker # 重启docker systemctl restart docker # 设置开机自启动 systemctl enable docker # 查看docker运行状态 systemctl status docker # 查看docker版本号信息 docker versi…

在知识经济与数字化传播深度融合的当下，个人IP已成为内容创业者构建商业壁垒的核心载体。从行业实践来看，个人IP的系统化搭建需遵循“精准定位 - 流量破局-私域沉淀-商业变现”的逻辑链条，而专业的技术与服务赋能正成为加速这一进程的关键变量…

#!/bin/bashecho "正在检查Git仓库..." if ! git rev-parse --is-inside-work-tree >/dev/null 2>&1; thenecho "错误：当前目录不是Git仓库！"exit 1 fiecho "警告：这将丢弃所有未提交的更改和本地提交&am…

问题描述 最近公司网络变差，不知道为什么。（别的同事反馈的，本人没有感觉变差，也是比较奇怪的现象） 现象有视频会议变卡等。 调查过程 1.领导给网络公司打电话沟通，对面远程看了下，不是设备问…

文章目录 1. 说明2. 准备工作2.1 脚本2.2 依赖2.3 数据2.4 目录结构 3. 镜像3.1 脚本3.2 编译3.3 镜像 4. 运行4.1 vscode远程 1. 说明 这里以将onnx模型转换为rknn模型为例进行说明。这个python脚本依赖的库非常多且非常大，并且需要一些额外的系统库依赖才能正常使…

在竞争激烈的商业环境中，企业级人员评价系统作为人力资源管理的重要工具，其性能与用户体验 直接关系到企业的管理效率和员工满意度。随着业务的发展和用户需求的不断变化，原有的人力系统前端架构逐渐暴露出性能瓶颈和扩展性问题。本文将分享一…