jar_file"指定的jar包路径"; search_term"搜索内容"; for f in $(unzip -l "$jar_file" | tail -n4 | head -n-2 | awk {print $4}); do if [[ "$f" ! */ ]]; then unzip -p "$jar_file" "$f" 2>/dev/null | a…

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…

基础篇 git commit 提交 git branch xx 创建分支 git checkout xx 切换分支 git checkout -b xx 创建并切换到分支xx git merge 合并分支 每个分支上各有一个独有的提交 git rebase 取出提交记录并复制 将当前记录取出并复制到main分支之后 高级篇 HEAD是对当前分支的符号…

因为最近工作量有点大，都是反复的做那几个事情，正好之前有用GO语言写的爬虫，现在稍微修改下，然后实现高并发实现快速抓取数据，因为有些属于商业机密，我就写成一个通用的模版以供大家参考。 下面是一个使用G…

ABP vNext HBase：打造超高吞吐分布式列式数据库 🚀🔥 基于 ABP vNext 构建亿级写入、毫秒级查询的列式分布式存储支持 HTTP Basic/Bearer/KerberosSPNEGO 多种认证方式 🔐丰富的表达式 DSL、IAsyncEnumerable 扫描 & Scanner…

本案例是三菱PLC通过Modbus转Canopen网关读写西克RFID读码器的配置案例，过程如下。 一、PLC本体的IP地址设置 首先需要确认一个概念：PLC本体网口只有一个IP，无论使用什么功能都是共用一个IP。 二、ModbusTCP主站功能 三菱的PLC做ModbusTCP主…

图像基本操作 一、图像的算数运算1.1、加法运算1.2、减法运算1.3、点乘运算1.4、点除运算 二、图像的按位运算2.1、非运算2.2、与运算2.3、或运算2.4、异或运算 三、图像二值化3.1、全局阈值3.2、自适应阈值3.3、查找表 一、图像的算数运算 1.1、加法运算 简单相加&#xff1…

错误分析： 这个错误表明Docker客户端尝试访问Docker Hub或其他Docker注册中心时出现了问题。 解决方法： 修改daemon.json文件，添加新的源 {"registry-mirrors" : ["https://docker.registry.cyou", "https://do…