Raise Robotics使用Universal Robots的两个强大的UR20臂作为创新型现场施工机器人的平台。Raise系统承担重复且危险的任务，例如为高层建筑的玻璃外墙板安装紧固件。美国领先的玻璃公司Harmon是早期采用者，他们看到了机器人的快速投资回报，同时…

一、引言 2025年6月4日，PyTorch官方正式发布了2.7.1版本，这次更新以修复回归问题和提升框架的稳定性为核心，涵盖了从模型编译、注意力机制、分布式训练、MacOS兼容性，到核心算子和多设备支持等方方面面。对于深度学习开发者而言&a…

文章目录 一、基本概念1.1 SD模块定位1.2 协议规范1.3 模块架构 二、工作原理详解2.1 整体流程2.2 核心交互流程2.2.1 服务发现流程2.2.2 事件组订阅流程 三、核心数据结构解析3.1 协议头结构（Sd_HeaderType）3.2 服务条目结构（Sd_Type1EntryT…

1. 查询构建（包括Text2SQL） 查询构建的相关技术栈： Text-to-SQLText-to-Cypher 从查询中提取元数据（Self-query Retriever） 1.1 Text-to-SQL（关系数据库） 1.1.1 大语言模型方法Text-to-SQL样…

晶圆搬运机器人与RFID半导体读卡器携手赋能半导体制造高效变革 一、项目背景：半导体制造的严苛挑战 半导体生产环境极为特殊，需在无尘、恒温恒湿的洁净室中进行，以确保晶圆不受污染，保障芯片制造的良品率。同时，晶圆…

在 PyTorch 中，view() 是一个非常常用的张量（Tensor）操作函数，用于 改变张量的形状（shape），但 不会改变其数据内容。你可以把它看作是 PyTorch 中的类似 NumPy 中 reshape() 的方法。 一、基本语…

🎁个人主页：User_芊芊君子 🎉欢迎大家点赞👍评论📝收藏⭐文章 🔍系列专栏：AI 【引言】 在高并发、大数据量的应用场景下，同步编程模式往往会导致线程阻塞，严重影响系统性…

达梦数据库中无效触发器的排查与解决方案指南 引言 在达梦数据库（DMDB）的使用过程中，无效触发器问题是数据库管理员和开发人员面临的常见挑战。这些无效状态可能由多种原因引起，包括依赖对象变更、元数据损坏、不兼容语法使用等…