文章目录 1. 摘要2. 直流电机控制器基础2.1 电机类型简介2.2 BLDC 电机/PMSM 的兴起2.3 了解电机控制器的工作原理 3. 了解电机控制装置3.1 无刷电机驱动器类型比较反电动势磁场定向控制 3.2 选择带传感器的电机还是无传感器电机带传感器的电机无传感器电机 3.3 探讨小型化电机…

本文用于记录如何安装与配置gitlab runner并搭建c项目的自动编译及打包的过程。 一、gitlab runner安装 我要编译和打包的目标平台是windows平台，所以找了一台干净的windows主机，到gitlab官方网站下载了gitlab runner for windows的可执行文件&#xff…

记录慢查询 开启慢查询的配置查看慢查询状态动态开启慢查询日志永久开启配置log_throttle_queries_not_using_indexes 记录慢查询对性能的影响实际案例说明第一条记录第二条记录第三条记录第四条记录 开启慢查询的配置 查看慢查询状态 - 执行 show variables like slow_quer…

过滤器 filters 适用于简单的逻辑处理，例如: 对一些数据进行格式化显示。他的功能完全可以使用 methods，computed来实现。 ①过滤器可以进行全局配置，也可以进行局部配置:全局配置:在构建任何 Vue 实例之前使用 Vue.filter(过滤器名称’,cal…

沉浸式求职学习 1、Spring1.1 简介1.2 优点1.3 组成1.4 拓展 2、IOC理论推导2.1 引例2.2 IOC的本质 3、HelloSpring4、IOC创建对象方式4.1 方式一4.2 方式二 5、Spring配置5.1 别名5.2 Bean的配置5.3 import 6、依赖注入6.1 构造器注入6.2 Set 注入 （重点&#xff0…

1. 答案 先说答案&#xff0c;可以。 2.代码测试 .h头文件 #include <iostream> #include <string>// 抽象基类 class AbstractBase { public:AbstractBase() default;virtual ~AbstractBase() default; // 默认析构函数public:virtual int PureVirtualFunct…

1 基础知识回归 1.1 RTMP 一、协议基础 用途 用于实时音视频流传输&#xff08;如直播、点播&#xff09;&#xff0c;支持低延迟。基于 TCP 协议&#xff0c;保证可靠传输。 传输单元&#xff1a;Chunk Chunk 结构&#xff1a;Basic Header&#xff08;1-3 字节&#xff09…

拼音分词器&#xff1a;要实现根据字母做补全&#xff0c;就必须对文档按照拼音分词。在GitHub上恰好有elasticsearch的拼音分词插件。 地址:https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-pinyin 自定义分词器&#xff1a;elasticsearch中分词器(analyzer)的组成包含三部分…