目录 0 专栏介绍1 基于策略优化的强化学习2 随机性策略梯度定理推导3 确定性策略梯度定理推导 0 专栏介绍 本专栏以贝尔曼最优方程等数学原理为根基，结合PyTorch框架逐层拆解DRL的核心算法(如DQN、PPO、SAC)逻辑。针对机器人运动规划场景，深入探讨如何将…

几种请求方式 一些请求工具，技术栈 还有就是aiohttp这个。 进阶的就是用chrome断点调试javascript 还有就是用charles 和fiddle抓包分析了， 如何发现ajax加载url呢 1.就是用chrome浏览器f12调出开发者工具了 如net work typr有 xhr,用筛选器是fil…

主要数据结构 核心字段 transient Node<K,V>[] table; // 哈希表数组 transient int size; // 实际存储的键值对数量 int threshold; // 扩容阈值 (capacity * load factor) final float loadFactor; …

By Toradex秦海 1). 简介 在前述文章中&#xff0c;我们介绍了如何基于 Weston Composito 实现多屏幕分别显示不同的应用&#xff0c;而进一步延申出的一个应用场景&#xff0c;就是多屏幕之一的 HDMI 屏幕需要进行热插拔&#xff0c;而在热插拔的同时其对应的显示应用也同时…

我们在前面的文章讲过&#xff0c;应用层的协议&#xff08;自定义协议&#xff09;是需要我们程序员自己定义的&#xff0c;在之前我们已经认识的应用层协议有xml、json……这里我们要回过头来介绍HTTP协议&#xff08;我们后端开发程序员主要通过这个协议来构造HTTP服务器&am…

在小程序那小小的屏幕空间里&#xff0c;用户期待着顺畅又高效的交互体验。但你是否疑惑&#xff0c;为何有些小程序能让手指操作行云流水&#xff0c;快速达成目的&#xff0c;而有些却让人在点击、滑动中迷失&#xff0c;操作繁琐&#xff1f;秘密就藏在小程序的 UI 设计中。…

作业&#xff1a;day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练&#xff0c;现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高 import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from torchvision import datasets, transforms from torch.util…

预处理指令 预处理器指令&#xff08;Preprocessor Directives&#xff09;指导编译器在实际编译开始之前对信息进行预处理。 #define定义一个符号&#xff0c;可以用于条件编译。#undef取消定义一个符号。#if开始一个条件编译块&#xff0c;如果符号被定义则包含代码块。#el…