kafka监控搭建：https://insights.blog.csdn.net/article/details/139129552?spm1001.2101.3001.6650.1&utm_mediumdistribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7Ebaidujs_baidulandingword%7EPaidSort-1-139129552-blog-132216491.235%5Ev43%5Econtrol…

引言 扫描匹配(Scan Matching)是同步定位与地图构建(SLAM)系统中的核心组件，它通过对齐连续的传感器观测数据来估计机器人的运动。本文将深入探讨2D和3D SLAM中的各种扫描匹配算法，包括数学原理、实现细节以及实际应用中的性能对比，特别关注…

一、Docker 环境准备 1. 安装 Docker Linux: curl -fsSL https://get.docker.com | sh sudo systemctl enable --now dockerWindows/macOS: 下载 Docker Desktop 2. 验证安装 docker --version docker run hello-world二、Docker 镜像创建流程 1. 编写 Dockerfile # 基础…

Android-RTC系列软重启，改变以往细读源代码的方式 改为 带上实际问题分析代码。增加实用性，方便形成肌肉记忆。同时不分种类、不分难易程度，在线征集问题切入点。 问题：webrtc是如何创建视频编码器选用软编码or硬编码的&#xff1…

编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…

使用如下命令拉取运行nginx-ui软件 docker run -dit \ --namenginx-ui \ --restartalways \ -e TZAsia/Shanghai \ -v /mnt/user/appdata/nginx:/etc/nginx \ -v /mnt/user/appdata/nginx-ui:/etc/nginx-ui \ -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \ -…

2025年4月29日，在福州举办的第八届数字中国建设峰会“可信数据空间分论坛”上，可信数据空间发展联盟正式宣告成立。国家数据局党组书记、局长刘烈宏出席并致辞，强调该联盟是推进全国一体化数据市场建设的关键抓手。 郑州埃文科技有限公司&am…

Spring Task 编码步骤 1、引入依赖 2、编写要执行的方法 3、创建Spring配置文件&#xff0c;注册定时任务方法 <!-- 配置执行定时任务的对象、方法、时间 --><task:scheduled-tasks><task:scheduled ref"mySpringTask" method"printTime&qu…