例子1 创建工作空间 首先返回主目录 cd ~ 然后依次执行命令，src就是存放源码的地方 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd src 进行项目克隆 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 下载内容示意与文件夹结构 进入scripts文件夹&am…

一、SVM的动机：大间隔分类器 1、逻辑回归回顾 假设函数为 sigmoid 函数： h θ ( x ) 1 1 e − θ T x h_\theta(x) \frac{1}{1 e^{-\theta^Tx}} hθ​(x)1e−θTx1​ 分类依据是 h θ ( x ) ≥ 0.5 h_\theta(x) \geq 0.5 hθ​(x)≥0.5 为正类&a…

服务器配置 8核 16G 查看内存 free -h nginx配置 worker_processes auto; # 自动检测CPU核心数 worker_rlimit_nofile 65535; # 提高文件描述符限制 ​ events {worker_connections 8192; # 每个worker的最大连接数multi_accept on; # 一次性接受…

开服初期是手游最脆弱的阶段，极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击，可能导致服务器瘫痪、玩家流失，甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案，帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…

文章目录 前言一、消息发送的核心概念1.客户端标识2.消息接收范围 二、向特定用户发送消息管理员向指定用户发送私信，或用户之间一对一聊天。 三、向组发送消息聊天室、工作群组、通知订阅等。 四、广播消息系统公告、实时统计数据更新等。 五、向角色发送消息向管理…

零跑汽车在5月交付新车45,067辆，同比大增148%，连续5个月实现单月交付量增长，稳居新势力交付量第一位置。今年1-5月，零跑累计交付新车达173,658辆，展现出强劲的市场竞争力和产品实力。 根据Q1财报，零跑不仅营…

在当前微服务架构中，虽然 Nginx 是一个高性能的反向代理和负载均衡服务器，但在实际使用中仍然存在诸多局限性。为了满足运维效率、功能统一治理以及与微服务生态集成的需求，通常会在 Nginx 和业务服务之间引入一层基于 Java 实现的服务网关&a…

构建一个基于Python的IPO招股书解读算法需要结合自然语言处理（NLP）技术和大型语言模型（LLM）。以下是一个完整的解决方案，使用LangChain框架和OpenAI的GPT模型： import os import re import pandas as pd f…