项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…

目录 说明 使用 效果 下载 说明 PP-OCRv5 ubuntu20.04 OCR识别服务 使用 1、下载后解压 2、进入目录、运行程序 效果 1、浏览器访问 2、接口调用 下载 方式1 源码下载 方式2 通过网盘分享的文件：lw.PP_OCRService.tar.gz 链接: https://pan.baidu.com…

双相机结构光成像与图像交叉融合实现 下面介绍双相机结构光系统的实现方法，包括图像采集、相位计算、三维重建以及双相机数据的交叉融合。 一、系统架构设计 1. 硬件配置 2台同步的工业相机（左右布置）1台结构光投影仪（DLP或L…

你是否注意到创建新 Spring Boot 项目时出现的最新选项？Spring Boot 4.0.0 预览版现已发布，基于最新的 Spring Framework 7.0.0 🌱。这个版本引入了众多激动人心的新特性，不仅提升了开发效率，改善了空值安全性，还简化了 Web 应用程序的开发流程。本文将深入探讨这些重要…

Vim 高亮命令完整学习笔记 文章目录 Vim 高亮命令完整学习笔记基础高亮搜索命令快速搜索命令 正则表达式搜索数字匹配逻辑匹配单词边界匹配大小写控制 正则表达式元字符详解字符类匹配字符集合数量限定符位置锚点分组和选择 实用技巧1. 清除高亮2. 设置搜索选项3. 搜索历史 常见…

配置： 创建交换机 priority_exchange。创建队列 priority_queue，设置Arguments: x-max-priority: 5。 验证： 向队列 priority_queue 发送一条消息，设置Properties属性：priority5，内容为5的消息和 priorit…

先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…

在接口测试中，缓存处理策略是一个关键环节，直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性，避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明： 一、缓存处理的核…