1.slam建图 激光雷达建图： FAST_LIOhttps://github.com/hku-mars/FAST_LIO Structure-from-Motion (SfM): 从一组图像中恢复3D结构和相机运动

前言:CVE-2025-29927 是一个影响 Next.js 的严重漏洞&#xff0c;源于开发者信任了客户端请求中携带的 X-Middleware-Rewrite 头部字段。攻击者可以手动构造该头部&#xff0c;实现绕过中间件逻辑&#xff0c;访问本应受保护的资源或 API。 影响版本&#xff1a;Next.js < …

1.数据库除0解决 达梦数据库&#xff0c;sql中避免除0错误&#xff0c;先使用nullif(x,0)将除数0转化为null,然后使用COALESCE 将最后的计算结果转化为0。 COALESCE(SUM(TOUCH_TIMES) / NULLIF(COUNT(DISTINCT AD_ID), 0), 0) oracle,mysql中都是类似的思路&#xff0c;先将…

Python 字符串、字节串与编解码&#xff1a;数据转换的奥秘 对话实录 小白&#xff1a;&#xff08;皱着眉头&#xff0c;满脸困惑&#xff09;我在Python里处理文本数据时&#xff0c;经常遇到乱码问题&#xff0c;而且有时候还分不清字符串和字节串&#xff0c;这到底是怎么…

1.LocalDateTime转LocalDate LocalDateTime startTime new LocalDateTime; LocalDate localDate startTime.toLocalDate(); localDate.atTime(0,0) // 设置小时分钟 localDate.atTime(23,59)// 获取明天日期 LocalDate.now().plusDays(1).atTime(0,0,0) 2.流式计算通过时间作…

目录 一、前言 二、STL 哈希容器的演进 2.1 SGI STL 与 C11 2.2 hash_map 和 unordered_map 对比 三、SGI STL 哈希容器源码结构分析 四、从零构建哈希表框架 4.1 哈希节点结构 4.2 哈希函数定义 4.3 哈希表接口结构 五、实现插入逻辑与扩容机制 六、封装 unordered_…

内容包括&#xff1a; 基于深度学习的动物声音分类 https://www.bilibili.com/video/BV11C4y1P7mD/ 基于卷积神经网络之鸟鸣识别鸟的种类 https://www.bilibili.com/video/BV1KN411M7MH/ 基于CNN识别环境声音 https://www.bilibili.com/video/BV1KH4y1m7iq/ 基于CNN的mu…

DAY 50 预训练模型CBAM模块 知识点回顾&#xff1a; resnet结构解析CBAM放置位置的思考针对预训练模型的训练策略 差异化学习率三阶段微调 现在我们思考下&#xff0c;是否可以对于预训练模型增加模块来优化其效果&#xff0c;这里我们会遇到一个问题。预训练模型的结构和权重…