相关文章
机器人模型文件urdf介绍
一、什么是urdf文件
URDF 文件：机器人建模的标准描述格式
URDF（Unified Robot Description Format） 是一种用于描述机器人模型的 XML 格式文件，由 ROS（机器人操作系统）社区开发，主要用于定义机…
建站知识
2025/6/15 20:34:14
AWS API Gateway配置日志
问题
访问API Gateway接口出现了403问题，具体报错如下：
{"message":"Missing Authentication Token"}需要配置AWS API Gateway日志，看请求过程是什么样子的。
API Gateway
先找到API Gateway的的日志角色，…
建站知识
2025/6/17 22:27:35
2025年06月10日Github流行趋势
项目名称：vosk-api 项目地址url：https://github.com/alphacep/vosk-api项目语言：Jupyter Notebook历史star数：11152今日star数：221项目维护者：nshmyrev, vadimdddd, nnkalita, lkiesow, nalbion项目简介&am…
建站知识
2025/6/15 20:00:05
《炒股进阶：MACD交易技术从入门到精通》速读笔记
文章目录 书籍信息概览MACD技术分析基础市场预测方法扫描技术类交易观点汇总K线与成交量浅析MACD简介与软件调用MACD指标的特性 趋势分析技术基础道氏理论中的趋势规律波浪理论中的形态特征箱体理论的顺势交易移动均线趋势分析技术趋势线画线技术 MACD指标用法入门MACD的原理与…
建站知识
2025/6/17 22:23:30
python打卡day49
知识点回顾：
通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义
作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程
import torch
import torch.nn as nn# 定义通道注意力
class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…
建站知识
2025/6/15 20:16:06
成都鼎讯超短波跳频电台靶标设备：通信对抗训练的智能 “蓝军”
在现代通信对抗训练领域，构建高度逼真的实战化训练场景，是提升作战人员通信对抗能力的关键。成都鼎讯凭借在通信技术领域的深厚积累与创新实力，推出超短波跳频电台靶标设备。该设备基于先进的软件无线电（SDR）平台打造&…
建站知识
2025/6/18 1:25:21
【QT】自动更新库QSimpleUpdater使用实例封装
【QT】自动更新库QSimpleUpdater使用实例封装 QSimpleUpdater 库信号介绍appcastDownloaded 信号downloadFinished信号概括 参数介绍 实例编写 QSimpleUpdater 库
QSimpleUpdater是一个用于QT的开源自动更新库，它可以帮助开发者实现应用程序的版本检查和自动更新功…
建站知识
2025/6/14 23:31:19
