架构设计之存储高性能——非关系型数据库（NoSQL） 1. 关系型数据库的局限与NoSQL的崛起 概念简介：关系型数据库（如MySQL、Oracle）使用表格结构存储数据，通过SQL语言操作。但随着互联网数据量爆炸式增长&am…

大模型应用架构基础 AI应用演进概述 人工智能应用的发展经历了多个关键阶段，每个阶段都代表着技术范式的重大转变。 大语言模型基础 大语言模型(LLM)作为现代AI应用的核心组件，具有独特的技术特性和能力边界，理解这些基础对架构设计至关重要。…

基础知识 action chunk是动作范围，比如模型推理一次，输出50步的动作，每一步都包含多个关节的动作，输出是二维矩阵？这里的50是chunk范围，是时间维度上的。 数据集 libero数据集 DROID数据集 基于diffusi…

首先更新apt-get工具，执行命令如下： apt-get upgrade安装Mysql，执行如下命令： apt-get install mysql-server 开启Mysql 服务，执行命令如下： service mysql start并确认是否成功开启mysql,执行命令如下&am…

注意：每台服务器搭建一主一从节点 一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>>…

🌈 一、什么是镜像仓库 镜像是 Docker 的三大组件之一，Docker 运行容器前需要本地存在对应的镜像，如果本地不存在该镜像，则 Docker 会从镜像仓库中下载该镜像。从字面意思上来说，镜像仓库（Docker Registry…

文章目录 概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈 任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…

目录 简介Processing库基础项目构建指南项目结构核心数据结构游戏核心机制图形界面实现性能优化代码详解设计模式分析测试策略总结与展望 简介 2048是一款由Gabriele Cirulli开发的经典益智游戏。本文将深入分析其Java实现版本的技术细节。该实现使用了Processing库来创建图形…