Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年，截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始，将英文题库免费公布出来，并进行解析，帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题101~110 试题1…

目录 前言符号说明 一、无约束MPC求解1.1 定义代价函数1.2 状态预测1.3 优化求解 二、稳定性分析2.1 离散系统的李雅普诺夫稳定性判据2.2 离散时不变线性系统的稳定性分析2.3 如何保证系统稳定性2.3.1 优化无限步的预测空间2.3.2 求 P P P 以代替无限步的总代价2.3.3 将无限步…

“Tell, Don’t Ask”是一种重要的面向对象编程设计原则，它强调的是对象之间如何有效地交流和协作。 1. 什么是 Tell, Don’t Ask 原则？ 这个原则的核心思想是： “告诉一个对象该做什么，而不是询问一个对象的状态再对它作出决策。…

一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式：dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一，腐蚀跟膨胀属于反向操作，膨胀是把图像图像变大，而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…

Unity基础-数学向量 二、向量相关用法 概述 向量在Unity游戏开发中扮演着重要角色，用于表示位置、方向、速度等。Unity提供了Vector2、Vector3等结构体来处理向量运算。 1. 向量基础操作 1.1 向量创建和访问 // 创建向量 Vector3 position new Vector3(1, 2,…

Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式： 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明：假设每台服务器…

一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，百货中心供应链管理系统被用户普遍使用，为方…