🧭 TL;DR 今天，我们希望向大家介绍一个新的模型: SmolVLA，这是一个轻量级 (450M 参数) 的开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型，专为机器人领域设计，并且可以在消费级硬件上运行。 SmolVLAhttps://hf.co/lerobot/smolvla…

基于 Three.js 的 3D 模型快照生成方案 此方案通过 Three.js 渲染场景并异步生成图像数据，同时支持分辨率缩放和 Blob 格式输出，为模型预览、截图保存等需求提供完整解决方案。 问题分析： 使用html2canvas 生成的快照画布显示为空&#xff…

1. 问题背景 在数据库迁移或表结构调整时，可能会遇到需要将VARCHAR类型字段改为TEXT或CLOB类型的情况。达梦数据库对这两种类型的处理方式有所不同，直接修改字段类型可能会报错，因此需要采用特定的方法进行转换。 2. 解决方案 方案一&…

使用 NoMachine 远程连接时遇到“黑屏”问题的常见原因及对应的通用排查与解决方案 一、先决检查 确认 NoMachine 版本 客户端与服务端都升级到最新稳定版，避免因版本不匹配造成协议兼容性问题。Windows、Linux、macOS 等平台上版本号需一致。 网络连通性 确保网络…

目录 一、IPC进程间通信 三大类 二、管道 1、管道分类： 2、用处： 3、管道的特性： 三、管道的使用 1、使用关键 2、使用步骤 四、无名管道pipe 1、 流程： （1）创建并打开管道： pipe函…

根据 QYResearch 发布的市场报告显示，全球市场规模预计在 2031 年达到 9848 万美元，2025 - 2031 年期间年复合增长率（CAGR）为 3.7%。在竞争格局上，市场集中度较高，2024 年全球前十强厂商占据约 74.0% 的市场…

Hugegrap集群部署之Rocksdb存储 服务器信息 服务器ipRole配置信息192.168.230.128master32c64G1000G192.168.230.129worker32C64G1000G192.168.230.130worker32C64G1000G 下载安装包 这里推荐使用1.5.0版本，途中踩了很多坑研究了很长时间，参考 http…

目录 一、什么是事务？ 1.1.事务的定义 1.2.事务的基本语句 1.3.事务的四大特性（ACID） 二、数据库的并发控制 2.1.什么是并发及并发操作带来的影响？ 2.2.并发操作带来的隔离级别 三、使用事务的场景 3.1.银行转账场景示例 3.2.模拟…