本文介绍基于复模态理论、状态空间描述法、主坐标变换的阻尼系统自由振动求解方法。阻尼系统的固有频率和特征向量通常是复数形式，如果阻尼矩阵可对角化（即可解耦），则模态为实数，反正若不存在对角化的阻尼矩阵，则为复振型。 现在考虑文章1中的式(5.1)，它描述了线性粘性…

本周，我对前期实现的功能进行了测试，修改了部分bug（交通查询页面线路后的页面总数更新、每次生成新行程都展示智能体思考过程）等部分，并且对前端界面又进行了优化（智能体助手logo展示）。 首先&a…

一个很简单的需求，但在网上竟然没查到。首先不能用FindLookAtRotation，因为这是用location算的，是让物体朝向相机的方向，而不是朝向相机的正面。区别如下图所示： 然后想用billboard component，不过这个原生…

今天带大家认识一款性价比极高的中文语音识别模块——安可信VC-01智能语音识别模块。不仅适合AI初学者入门，也是嵌入式开发人员做语音控制项目的利器！本文将结合VC-01的官方规格书内容、功能特点，并结合MUC主控芯片（如STM32、ESP3…

DeFi模式：去中心化金融架构与流动性池设计 ——构建下一代开放金融基础设施的技术蓝图 一、DeFi架构的三层技术模型 1. 基础层：区块链与智能合约引擎 DeFi系统的核心依托于区块链底层协议，其中以太坊仍占据主导地位（2025年TVL超…

一，前言 继续学习 二，TS接口泛型自定义类型 1.接口 TypeScript 接口（Interface）是一种定义对象形状的强大工具，它可以描述对象必须包含的属性、方法和它们的类型。接口不会被编译成 JavaScript 代码，仅…

若依项目介绍 项目源码获取 #Git工具下载 dnf -y install git #若依项目获取 git clone https://gitee.com/y_project/RuoYi-Vue.git项目背景 随着企业信息化需求的增加，传统开发模式存在效率低，重复劳动多等问题。若依项目通过整合主流技术框架&…

随着新能源的快速发展，光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域，IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选，但在长期运行中，例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…