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2025/6/17 13:59:46
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1 背景 在之前的博客《自动驾驶---方案从有图迈进无图》中笔者介绍了自动驾驶方案从有图到无图的发展历程。其中,自动驾驶从HD图(Highlight Definition Map)到SD图(Standard Definition Map,标准定义地图)的…
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