一、GPIO总体结构 总体构成 1.APB2(外设总线) APB2总线是微控制器内部连接CPU与外设（如GPIO）的总线，负责CPU对GPIO寄存器的读写访问，支持低速外设通信 2.寄存器 控制GPIO的配置（输入/输出模式、上拉/下拉等&#x…

设计模式中的六大设计原则 前言一、开闭原则OCP1.定义及目标2.不使用OCP的示例3.使用OCP的示例4.总结二、里氏替换原则LSP1.定义及核心思想２.不使用LSP示例３.使用LSP示例4.总结三、依赖倒置原则DIP1.定义2.不使用依赖倒置原则示例3.使用依赖倒置原则示例四、单一职责原则SRP1…

摘要:在航天领域，卫星系统的可靠运行对电子元件的抗辐照性能提出了严苛要求。微控制单元（MCU）作为卫星载荷电机控制器的核心部件，其稳定性与可靠性直接关系到卫星任务的成败。本文聚焦抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的应用实践&…

有没有 MariaDB 对应 MySQL CONNECTION_CONTROL 插件 背景 写这篇文章的目的是因为昨晚半夜突然被call起来，有一套系统的mysql数据库启动失败了。尝试了重启服务器也不行。让我协助排查一下问题出在哪。 分析过程 一开始拿到服务器IP地址，就去数据库…

LOOI机器人作为一款创新的AI硬件产品，通过将智能手机转变为具有情感交互能力的桌面机器人，展示了前沿AI技术与传统硬件设计的完美结合。作为AI与玩具领域的专家，我将全面解析LOOI的技术实现架构，特别是其手势识别、物体识别和环境…

UniApp 集成腾讯云 IM 消息搜索功能实战指南 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息漫游 服务端搜索接口 实现消息检索，核心机制如下： 数据存储：消息默认存储7天（可扩展至30天）索引构建：基于消息内容自…

要通过 Git 命令查看项目连接的仓库地址，您可以使用以下几种方法： 1. 查看所有远程仓库地址 使用 git remote -v 命令，它会显示项目中配置的所有远程仓库及其对应的 URL： git remote -v输出示例： origin https://…

多线程中的泛型应用深度解析：类型安全与并发编程的完美融合 摘要：本文深入探讨泛型在多线程环境中的应用场景、实现原理和最佳实践，通过代码示例和Mermaid图表揭示类型安全与并发编程的结合奥秘。 一、泛型与多线程的交集 1.1 为什么需要泛型…