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双目视觉中计算视差等需要用到立体矫正,目前对于源码解析的较少,本期对原理和opencv stereoRectify函数进行介绍和对应源码进行解析
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stereoRectify包含5个输出,即 R1 - 立体矫正时左相机需要变换的旋转矩阵 R2 - 立体矫正时右相机需要变换的旋转矩阵 P1 - 立体…
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2025/8/8 18:50:09
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sudo apt update
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2025/8/8 4:23:21
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STM32实战:智能环境监测站设计方案
下面是一个基于STM32的智能环境监测站设计方案,使用Keil MDK-ARM开发环境。这个系统集成了多种传感器,并通过OLED显示数据,同时具备数据存储和报警功能。
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