几个月前，我正在为一个我们后端的服务项目调试一个性能瓶颈问题，搞得我焦头烂额。这个服务每天要负责转换数百万条数据记录，随着时间的推移，我们注意到在业务高峰期，服务的延迟会出现非常明显的飙升。经过一番性能分析…

在 Android 开发中，Debug 包和 Release 包是两种不同的构建类型，主要区别在于优化、调试信息和安全性等方面。以下是它们的核心区别： 1. 调试信息与日志 Debug 包 包含完整的调试符号（如行号、变量名等）&#xff…

1.题目基本信息 1.1.题目描述 表： Friendship ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | user1_id | int | | user2_id | int | ---------------------- (user1_id,user2_id) 是 Friendship 表的主键(具有唯一值的列的组合…

0.简介 在软件开发和团队协作中，代码管理是至关重要的环节。笔者一直使用gitblit管理自己的仓库。然鹅，这个软件已经很久没有更新了。经过多方考察，发现Gitea 是一款轻量级的开源代码托管平台，具有易于部署、资源占用少、功能丰富…

撰写脚本，通过发布/joint_states话题改变机器人在Rviz中的关节角度 提问 为我写一个改变关节base_spherical_center_high_joint角度的python脚本吧。适用于ROS2的humble 回答 下面是一个适用于 ROS 2 Humble 的 Python 脚本，它会以指定频率持续发布 …

C#知识：泛型及泛型约束 对于泛型，以前接触的比较多的还是泛型容器，有时候也会自定义泛型容器。除此之外，C#很多内置方法都是泛型方法，掌握泛型很重要。 1、泛型 用占位符暂代类型是类型的参数化包括泛型类、泛型接口、…

目录 1.前言 2.算法运行效果图预览 3.算法运行软件版本 4.部分核心程序 5.算法仿真参数 6.算法理论概述 6.1变分模态分解（VMD） 6.2 门控循环单元（GRU） 6.3 粒子群优化（PSO） 7.参考文献 8.算法完…

在当今快速迭代的软件开发环境中，云部署与持续集成/持续交付(CI/CD)已成为现代开发团队的标配。本文将详细介绍如何利用AWS EC2或阿里云ECS结合GitHub Actions构建高效的CI/CD流水线，从零开始实现自动化部署的全过程。 最近挖到一个宝藏级人工智能学习网…