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无人机避障与视觉跟踪技术分析!
一、技术要点
1. 避障技术
超声波避障:通过发射声波并计算回波时间差测距,成本低但易受强风、雨雪干扰,且对吸声材料或细小障碍物检测能力弱。
视觉避障
双目视觉:模拟人眼视差原理生成深度图,适合室外光照充足…
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2025/6/7 15:37:57
字节开源FlowGram:AI时代可视化工作流新利器
字节终于开源“扣子”同款引擎了!FlowGram:AI 时代的可视化工作流利器
字节FlowGram创新性地融合图神经网络与多模态交互技术,构建了支持动态拓扑重构的可视化流程引擎。该系统通过引入 f ( G ) ( V ′ , E ′ ) f(\mathcal{G})…
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2025/6/7 15:36:55
usbutils工具的使用帮助
作为嵌入式系统开发中的常用工具,usbutils 是一套用于管理和调试USB设备的Linux命令行工具集。以下是其核心功能和使用方法的详细说明: 1. 工具组成
核心命令: lsusb:列出所有连接的USB设备及详细信息(默认安装&#…
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2025/6/7 15:35:54
好用的C/C++/嵌入式 IDE: CLion的下载安装教程(保姆级教程)
CLion简介
CLion是由著名的JetBrains公司开发出的一个C/C的IDE。它原是付费软件,但在最近(指2025年5月)开放了非商业用途免费,就像WebStorm、Rider、RustRover等。 除了这些,JetBrains的IntelliJ IDEA(社区版)和PyCharm(社区版)也是免费的。…
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2025/6/7 15:34:52
Unity基于GraphView的可视化关卡编辑器开发指南
一、GraphView技术基础与应用场景
1. GraphView核心组件
组件功能描述关卡编辑应用GraphView画布容器关卡拓扑结构编辑区Node基础节点房间/敌人/道具等关卡元素Edge节点连接线路径/依赖关系Port连接端口入口/出口标记Blackboard属性面板元素参数配置Minimap缩略图导航大型关卡…
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2025/6/7 15:33:48
【时时三省】(C语言基础)局部变量和全局变量
山不在高,有仙则名。水不在深,有龙则灵。 ----CSDN 时时三省
以前所见到的程序大多数是一个程序只包含一个main函数,变量是在函数的开头处定义的。这些变量在本函数范围内有效,即在本函数开头定义的变量,在本函数中可…
建站知识
2025/6/7 15:32:46
ubuntu2404 gpu 没接显示器,如何保证远程显示的分辨率
1. 使用 xserver-xorg-video-dummy 创建虚拟显示器
如果系统在无物理显示器连接时无法识别显示输出,可以使用 xserver-xorg-video-dummy 驱动程序创建虚拟显示器。以下是设置步骤: 安装虚拟显示器驱动程序: sudo apt install xserver-xorg-v…
建站知识
2025/6/7 15:31:45